平台惯导系统相关论文
平台惯导系统具有精度高、稳定性好、对核辐射等外界干扰因素不敏感的优点,广泛应用在长航时高精度的系统中,特别是在战略导弹中。......
平台惯导系统是一种技术较为成熟、结构复杂的导航系统。因为这种导航系统的导航精度很高且能够自主完成导航任务,所以多用于火箭、......
该文简要回顾了近四十年来中国航天惯性技术的发展水平,介绍了研制厂家向惯导应用市场推出了三代平台惯导系统和捷联惯导系统及一些......
该文针对惯导系统故障诊断的复杂性和困难性,提出了基干专家系统的平台惯导系统故障诊断方法,介绍了该系统的基本结构和实现方法。......
针对某型平台式惯导系统试飞中存在的性能超差现象,对惯导系统误差机理和飞行数据进行了分析,提出了影响飞行性能的误差因素。根据......
为了适应现代战争的需要,导弹需要从舰艇或飞机上发射,这时导弹上的惯导系统在投入工作时需要进行初始对准。针对机载导弹平台惯导......
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换......
本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精......
介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角......
采用“速度+姿态”匹配方案的传递对准精度受到主惯导系统姿态输出分辨率的影响。对于国产某型平台式机载惯导系统.其姿态信息通过同......
针对四框架平台惯导系统,提出一种误差参数的自标定方法,给出该自标定方案的具体实现。对该方法进行了试验验证,结果表明方法可行。......
提出了一种新的变参数锁定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法,对平台式游移方位惯系系统进行初始对准,可测定和补偿平......
半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。为了使陀螺可适用于平台惯导系统的应用,通过对半球陀螺控......
为了使舰船导航系统取得良好的动态效果,减少测试复杂性,利用平台式惯导仿真系统代替真实设备进行实验,提高了可重用性且降低实际......
统的平台惯导系统误差系数原始数据采用人工方式粘贴的形式存储在计算机中,数据容易丟失,人员操作复杂。为此建设一套信息系统,用于实......
—对于全姿态工作的捷联惯性系统,提出了物理奇点和计算奇点两种不同的概念,探讨了全姿态工作的含义,给出了新的姿态角计算框图。......
为了对存贮的平台惯导系统进行选择使用和性能评判,需要对每个惯导系统标定参数重复性进行当前或未来时间点的区间预测。考虑到每个......
通过建立动基座对准速度匹配的系统模型,对影响传递对准的一些重要因素如杆臂效应、挠曲振动等进行了分析,按照既定的载机机动方案采......
分析了平台伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起其水平两轴航向效应漂移的机理,以及利用正交弹性漂移补偿电路减小此项航向效应漂移......
由于极区特殊的地理、电磁条件,惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选。然而在考虑全球执行能力时,现有常用的任......
平台式惯性导航系统在我国战术导弹领域已经得到了广泛应用,但是其普遍存在了惯性导航系统参数长期稳定性差、标定周期偏短、使用维......
随着惯性技术的发展和平台惯导系统精度的不断提高,对平台惯导系统关键参数的标定精度和补偿精度的要求越来越高。本文以导弹用四......
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体......
半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统.从HRG完整误差模型出发,推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型......
平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间.本文提出了一种新的变频带对准法......
平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀......
平台式惯性导航系统作为远望号测量船的核心设备,在舰船定位及航向引导方面发挥着至关重要的作用,为测量船航行的自主性、独立性、......
导弹用高精度平台惯导系统需要定期进行标定和维护,按照常规的做法需要将其从弹上拆下,送到惯导标定测试间,利用专用的转台和测试设备......
飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小......