半球谐振陀螺相关论文
为了减少半球谐振陀螺输出噪声对导航精度的影响,提出了一种基于局部均值分解-排列熵-小波变换-奇异值分解的混合去噪方法。首先,使......
半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、小型化的角速度传感器,被誉为“具有颠覆性的技术”,“可以改变惯导行业版图”。综述了半球谐......
针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调......
半球谐振陀螺是一种高可靠的哥氏振动陀螺,在宇航领域有广泛的应用前景.该文研究了在空间辐照环境下总剂量辐照效应对半球谐振陀螺......
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决.针对这一问......
半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、长寿命的新型固态陀螺仪.谐振子作为核心零件其性能决定着陀螺整体的性能.目前国内大多采用......
针对半球谐振陀螺的零位漂移问题,研究了基于模态反转电路控制技术的零位自校准方法.首先,从动力学模型引入了阻尼不对称、频率裂......
半球谐振陀螺仪是一种高精度新型固态陀螺仪。与机械陀螺和光纤陀螺相比,半球谐振陀螺具有如下优势:结构上无高速转子、启动时间短、......
半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro),是一种极具发展前景的新型高精度陀螺,是航空和航天飞行器捷联惯导系统中最有前景的......
捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。捷联......
半球谐振陀螺作为一种新型的高精度陀螺,与目前的激光陀螺、压电陀螺、机械陀螺、光纤陀螺等相比具有独特的优点,在导航等领域已经......
半球谐振陀螺(HRG)具有结构简单、机械损耗小、方便维护、抗辐射与冲击、寿命长、可靠性高等优点,在航空航天和军事领域有着广泛的......
曲面电极刻蚀技术是半球谐振陀螺的关键技术之一。为满足半球谐振陀螺高精度和高性能的要求,针对激励罩和读出基座的电极刻蚀工艺,......
半球谐振陀螺具有长寿命和高可靠性、高稳定性的特点,可广泛应用于各类运载器导航与制导。本文对半球谐振陀螺的谐振子控制环节进......
半球谐振陀螺技术是惯性领域一项变革性的颠覆技术,能够极大地提升导航与控制系统性能,对深空探测、国防装备以及相关国民经济建设......
半球谐振陀螺是一种基于哥氏效应的固体波动陀螺,其具有高精度、长寿命、高可靠性的优势。频差直接影响着陀螺仪表的测量精度。针......
半球谐振子是半球谐振陀螺的核心元件,其质量直接决定了陀螺的性能及精度。由高纯石英材料制成的半球谐振子已得到了业界的广泛认......
目前,半球谐振陀螺在装配过程中存在着装配精度低、一致性差、成品率低等问题。半球谐振陀螺装配技术的短板制约着半球谐振陀螺性......
针对半球谐振子表面金属薄膜残余应力分布情况,对半球谐振子Q值的影响特性进行了仿真。根据仿真结果,采用多自由度磁控溅射及基底......
半球谐振陀螺是利用哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,在全角模式下具有噪声低、带宽高和动态范围大的特点,并且可以直接用于读取......
本文介绍了捷联惯导系统使用的动力调谐陀螺、环形激光陀螺、光纤陀螺、核磁谐振陀螺、半球谐振陀螺和加速度表的研制厂商、性能和......
一、惯导技术的发展及对陀螺仪的性能要求科学技术的发展往往是应时代的需要产生的。陀螺仪也同样是伴随着惯导技术的不断发展而......
近来在波音747飞机上成功的飞行试验证明,半球谐振陀螺可以与惯性级[0.01(°)/h]及环形激光陀螺相比拟。为了增加半球谐振陀螺产品......
飞机、舰船、地面车辆的惯性导航,火箭、导弹的惯性制导,以及武器平台、瞄准线的稳定等,都需要利用惯性测量装置实时、准确地测量......
1998年底,有传闻称中国正要求俄罗斯提供光纤陀螺,用于最新一代的弹道导弹。同年,法国的赛克斯坦航空技术公司和俄罗斯的鲁斯卡亚......
半球壳谐振子是半球谐振陀螺的敏感部件。如何固定,封装该谐振子有重要的实际意义。本文在详细分析谐振子振动的基础上,采用有限元法......
轴对称壳谐振子绕其中心轴旋转时,其振型相对壳体将发生移动,称为环向振型的进动。振型的进动角(?)与壳体转过的角(?)有一恒定的......
半球谐振陀螺是一种基于哥式效应的固体波动陀螺,具有高精度、长寿命、高可靠性的优势,是未来陀螺的重要方向,国内外均开展了半球......
本文利用谐振子运动方程,分析了加速度对半球谐振陀螺谐振子工作状态以及谐振子与检测器和激励器不同心情况下加速度引起的形变对......
在分析半球谐振陀螺闭环检测原理的基础上,建立了半球谐振陀螺状态方程,设计了消除半球谐振陀螺随机噪声的粒子滤波器.提出了利用All......
该文通过分析园锥摆的单质点振动在函数空间的分解与合成,并引入特征矢量r用以表达该合成振动。同样,也进行了多质点的半球谐振子二谐......
本文从惯导技术的发展对陀螺提出的新要求及陀螺的发展趋势,说明环形激光陀螺和光纤陀螺出现的历史背景。以传统的惯性陀螺的缺点......
捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。无转......
半球谐振陀螺是利用哥氏效应工作的振动惯性器件,因其高精度、高可靠性和长寿命等优点而极具发展潜力。半球谐振陀螺的工作原理是基......
半球谐振陀螺是一种具有广泛应用前景的高精度陀螺,它工作的理论基础是利用旋转的对称壳体被激励的驻波的惯性。它相对于传统陀螺......
半球谐振陀螺运用哥氏效应来测量角速率,从原理上讲加速度会对其工作状态造成影响.分析半球谐振陀螺谐振子质量沿圆周角分布不均匀......
讨论了数据建模的一般方法,并应用这种方法,在国内首次对自行研制的半球谐振陀螺零偏稳定性数据建立了模型,为进一步的陀螺漂移补......
半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyroscope,HRG)是一种高可靠、长寿命、高精度的振动陀螺,具有一系列独特优势,适宜于空间......
全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际......
石英半球谐振陀螺以其轻质、 低功耗、 长寿命、 高可靠、 应用精度范围宽、 成本低等优势,引起了惯性技术界的瞩目.半球谐振陀螺......
半球谐振陀螺是卫星捷联惯性参考单元的核心部件,在空间应用领域会受到空间辐射环境的影响。介绍了半球谐振陀螺敏感单元的总剂量......