侧向加速度相关论文
为获取液罐车作转向行驶时罐内液体质心变化特性,以常见的圆形、椭圆形、多段弧形和方形四种截面形状罐体为研究对象,将液罐车转向......
针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型.在70 km/h和50 km/h的行驶速度下对阶跃工况......
你是否幻想着有朝一日可以在登峰造极的F1 、拉力成名之作的WRC 、魅力不凡的达喀尔、竞争惨烈的24小时勒芒、饱受争议的NASCAR等......
基于3种不同类型汽车的多体系统动力学模型,按照有关标准和规范,分别进行了转向盘阶跃角输入、转向盘脉冲角输入、稳态回转行驶工......
为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式。在MATLAB......
微型客车的侧翻事故虽不高,但是伤亡率很高。该文以一款微型客车为基础,建立了多体动力学模型,进行了急转弯稳定性虚拟试验。通过J......
为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车......
本文通过编写ADAMS驱动控制文件对汽车操纵稳定性6项试验进行了仿真。通过仿真找到设计车辆存在的缺陷,为后续的改进提供数据支持......
提出了一种应用扩张状态观测器估计汽车质心侧偏角的算法。该算法以二自由度汽车动力学模型为基础,把与质心侧偏角相关项视为扩张......
汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由......
目前对汽车附加转向角的研究主要基于观测的侧向加速度信息对其进行估计,观测精度在极限工况下不能满足汽车稳定性实时控制需要。......
针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机......
针对现有轮胎侧偏刚度是在车辆静止状况下估算得出的问题,设计出一种实时在线估算轮胎侧偏刚度的系统。此系统充分考虑车辆的速度......
为提高车辆行驶安全性,研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统......
针对驾驶员开车行为的特点 ,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指......
上海国际赛车场,巨大的引擎轰鸣声,这一切能让你联想到是什么?你想错了,这可不是F1。这里正在进行的是长安福特车手训练营。作为长......
本文对双排座ZJ120B轻型货车稳态转向特性和回正能力的改进作了简略的可行性分析。降低其前轴轮胎的侧偏刚度,对汽车不足转向度和......
本文根据大量的试验研究和理论分析,指出 EQ140汽车稳态转向特性、抗侧滑特性和制动稳定性存在问题及其原因,并提出了改进方法。此......
汽车转向特性是汽车操纵性稳定性重要研究课题之一。汽车转向特性可分三类,一般认为当汽车固定方向盘,从极低车速开始,逐步加速绕......
1969年12月国际标准化组织第22技术委员会(陆地车辆委员会) ISO/TC22在西班牙西维利(Seville)举行全体会议。会议决定成立第九分......
汽车侧倾转向是影响汽车操纵稳定性的一个因素。对某些车型来说如轻型载重车、吉普车,侧倾转向常常作为一个比较重要的手段加以利......
汽车的转向特性是研究及评价一辆现代汽车的最重要特性之一。本文在分析已有资料的基础上,建立一个多自由度非线性的数学模型,编制......
本文从重心高度直接影响汽车横向倾翻角的论点出发,着重介绍了重心位置测定的误差分析,汽车横向倾翻角的计算与试验;动态横向稳定......
本文通过综合侧偏刚度的概念,把多自由度的问题用两自由度方法进行计算,进而把国内、外双轴汽车操纵稳定性的计算研究成果推广到多......
指出了用传统的计算方法计算车辆横向稳定性的局限性。介绍了国外汽车侧倾的测试规范。提出了汽车及半挂汽车列车横向稳定性计算的......
对半挂汽车列车的稳态转向运动进行了分析。提出了半挂汽车列车转向特性的计算方法。
Steady-state steering motion of semitrai......
建立简单的汽车弯道制动数学力学模型,分析车辆参数和使用因素对汽车弯道制动稳定性的影响。这对汽车制动系统的设计和车辆运用具......
介绍了利用车速计、垂直陀螺、测力方向盘测定汽车操纵稳定性的新方法。
A new method for measuring the steering stability of......
在汽车及半挂车汽车列车横向稳定性的计算方面提出了比传统计算方法更为精确的计算。
In the calculation of the transverse sta......
分别采用二自由度汽车模型和四自由度汽车模型,对匀速直行AU-di100轿车在方向盘固定条件下的侧风响应进行了仿真,并得到了实车侧风稳定性实验......
机动性是主战坦克和其它装甲战斗车辆的重要性能之一,它有利于作战任务的完成,并对战斗车辆的战场生存力有极大的影响。例如,当主......
直接侧力控制系统(缩写成DSFC)允许飞行员迅速地在机翼平面状态改变航向而不产生侧滑,也能够调节侧风。对用于空地武器投放任务的......
本文进行了战斗机规避典型的比例导航导弹的几种机动方法的比较研究.战斗机采取持续最大过载转弯、线性加速、最佳规避机动或其组......
本文研究空-空导弹微分对策最佳导引问题中目标加速度及导弹加速度对制导精度的影响。根据推得的三类制导律讨论了指标中权系数的......
本文讨论了可使最大风引起的弯矩减小30~40%的火箭控制原理,评定了火箭对空气动力的响应,研完了减小这些力和由风引起的弯矩的两项技......
莫斯科精密机械设计局最近披露了一种名叫松树-P的弹/炮组合防空系统,该系统安装在越野车上,由一门30mm2A38M火炮和4枚松树-P(编号为9M337)超高速导弹组成。......
为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术,对智能车辆的换道控制进行研究.假设车辆换道时期望的侧向加......
天下着大雨,一辆轿车正以80公里的时速向前疾驰,雨刷器不停地将落在前挡风玻璃上的雨点清除掉,但收效甚微,挡风玻璃还是一片模糊......
1984年,BMW M部门的一群工程师与市场策划师们尝试将强劲的高性能动力单元塞进外观“普通”的家用轿车中,从而开创了一段让所有男......
没错,它能像大力士折断螳螂手臂般轻松地“折断”金港F3赛道上的胳膊肘弯,而且从情绪上还能给予观者足够的刺激性,这足以令所有人......