驾驶意图相关论文
驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响，为了保证车辆换道安全，防止交通事故的发生，应该对车辆换道行为风险情况进行识......
换道是一种具有极高风险的驾驶行为，许多交通事故发生在换道过程中，相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐......
自动变速器的研发是汽车工业发展进程中的重要部分,代表了汽车传动系统的先进发展水平,其中换挡策略的制定是变速器理论的核心研究......
目前,人机协同控制方法是智能驾驶技术的前沿和热点研究方向之一。人机协同控制方法可综合利用驾驶员与自动驾驶系统的各项能力,包......
随着传统汽车因燃烧化石燃料而引起的能源危机和环境污染问题日渐严峻,人们不得不将目光转向清洁高效的电动汽车。但是,受当前电池......
路径规划是智能驾驶技术研究领域的核心,是实现汽车智能化的关键环节。目前大多数路径规划研究中都将障碍物视为静止状态。本文考......
随着智能驾驶技术的发展,市场上的驾驶辅助系统的功能越来越丰富。而实现针对驾驶员换道操作预警的关键在于能否有效地识别驾驶员......
双离合器自动变速器的挡位决策是影响整车动力性、经济性和舒适性的关键,需要综合考虑驾驶意图和行驶环境制定智能化挡位决策规则......
对基于规则类的定参数控制算法中的控制参数进行优化,建立驾驶意图的模糊识别模型,制定智能算法,并进行仿真分析.结果表明:智能算......
由于石油资源有限且价格不断上涨和环境污染等问题日益严峻,纯电动汽车因其具有零污染、零排放、噪声小等特点开始走进大众的视野......
随着多传感器信息采集、现代控制理论、机器学习算法、人工智能技术的日趋成熟,极大的推动了自动驾驶汽车的发展,提高车辆自动驾驶......
汽车工业历经百年发展逐渐从生产/交通工具向消费品转变,人们也越来越注重汽车行驶过程的运动品质。在纵向运动方面,运动品质通常......
对典型驾驶意图下的驾驶人操控行为特点进行了深入研究。基于线性最优二次型理论与方法建立了驾驶意图导向下的驾驶行为预测模型，通......
面对只增不减的汽车保有量和巨大的交通安全事故损失,汽车主动安全技术已成为衡量智能车辆驾驶安全性的重要指标。智能车前方碰撞......
现代汽车从无到有,由简到繁,现如今已经成为人们生活中不可或缺的交通工具,然而石油等资源储存的限制与传统汽车尾气污染排放越来......
随着人们生活水平的日益提高,汽车已变成每家每户的必需品。汽车保有量的增加,也给环境带来了巨大的压力。相对于燃油汽车,纯电动......
换挡规律是自动变速器的核心技术之一,也是影响整车性能的重要因素之一。随着电子控制技术的快速发展以及人们对汽车智能化要求的......
驾驶员特性是驾驶员在驾驶过程中表现出来的一种驾驶习惯,它能够反映驾驶员一定的性格特性。不同特性的驾驶员对车辆的性能要求往......
汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全,当汽车无意识偏离车道时,该系统将对驾驶员进行预警提示,并在必要时对......
驾驶员驾驶行为差异对于汽车的经济性影响明显,本文通过对驾驶意图进行解析研究,为后期控制策略优化提供有效输入.本文提出了不同......
运用综合评价法理论提出一种兼顾整车动力性和经济性的金属带式无级变速器CVT目标速比的确定方法，它能够确定一个兼顾动力和经......
针对传统基于距离或时间的车辆避撞预警算法存在较高误警率的问题,考虑在避撞预警算法中引入驾驶意图共享的概念,提出了基于实际外......
从十九世纪到二十一世纪,汽车已经发展成为交通运输的中坚力量。与此同时,汽车工业的发展也造成了严重的环境和交通安全问题。人们......
驾驶员人为因素是引发道路交通安全事故的最主要原因。因此,结合各种先进技术研发智能车辆,辅助驾驶员完成驾驶任务,保障车辆行车......
据统计，由汽车追尾引发的交通事故占事故总量的20％以上，是交通事故主要发生形式。为降低交通事故发生率，近年来国内外研究人员进行了大......
意图是真实行为的指示器，情感是意识的诱导剂。正确认识汽车驾驶员情感对意图的影响作用，是实现驾驶意图准确辨识、汽车安全主动预警......
针对纯电动汽车在加速过程中电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,提出了基于模糊控制的转矩优化控制策略。为了准确识......
在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同......
为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路......
基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。......
应用MATLAB/Simulink/Stateflow开发了AMT车辆在雪地模式下的变速性能仿真系统,建立了发动机、传动系统、驾驶员驾驶意图识别以及......
分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度......
为了解决纯电动汽车在道路循环中难以满足驾驶员意图和制动能量回收过程中未考虑蓄电池荷电状态的问题，提出一种能满足道路循环工况......
日本汽车设计专家构思出了一辆可表达喜、怒、哀、乐等各种情绪的情感汽车。这种人性化汽车的外形就如人脸一样,有浓密的眉毛、大......
车辆使用频率日益增长和对驾驶安全的重视程度不断提高，驾驶行为分析己成为行车安全的重要环节。针对驾驶员行为的耦合性、随机性和......
运用模糊数学理论提出一种基于驾驶意图的金属带式无级变速器（CVT）目标速比的确定方法,不需采用传统的经过手动方式选择动力模式或经......
以支持向量机为模型判断驾驶意图,通过对支持向量机进行训练,以加速踏板开度、加速踏板位移加速度为输入,利用网格优化算法得到了......
为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换......
随着汽车工业程度持续提高和社会总体经济水平的高速发展,汽车的产销量与日俱增,汽车的发展与出现,为现代社会的人类日常生活的便......
混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)能量管理策略是影响混合动力系统性能优劣的关键,合理有效的能量管理策略可以提高......
汽车的行驶稳定性和主动安全性直接关系到乘员的生命和财产安全。当汽车在高速行驶下进行快速大转向操作(即急转工况)时,轮胎侧偏......
世界人口不断增长,能源消耗量增大,环境污染日益严重,新能源和相关产业受到越来越多的重视。人们生活水平提高,汽车人均占有量持续......
为了提高主动防撞预警系统安全性,提出一种结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统。系统利用前车踏板信息作为观测值,使用基......
智能换挡是汽车自动变速技术的发展方向。在分析驾驶员—汽车—环境闭环系统各部分之间关系的基础上，研究了驾驶员类型、意图、汽车......
随着高速公路的发展和个人汽车拥有量的增大,高速公路交通事故量也随之增加。其中车辆碰撞事故发生比例最高,造成损失比例最大,可......
