人机协同控制相关论文
目前,人机协同控制方法是智能驾驶技术的前沿和热点研究方向之一。人机协同控制方法可综合利用驾驶员与自动驾驶系统的各项能力,包......
随着科技的进步,经济的发展,人们对驾乘汽车的要求越来越高,电动化、智能化、自动化成为汽车行业发展的趋势。尽管汽车智能化技术......
针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了......
随着自动化能力的快速提升,人机关系发生深刻变化,人的角色逐渐从自动化的主要控制者转变为与其共享控制的合作者.为了实现绩效和......
下肢外骨骼机器人是一种智能可穿戴装置,巧妙地结合了人的智能与机械的动能,能够与人体下肢协同运动,承担人体大部分背部负载,极大......
进入21世纪以来，手术辅助机器人技术的研究一直是一个热点领域，而且在各种不同种类的手术中都得到了广泛应用。而颅-颌面骨由于其解......
黄斑裂孔是临床上常见的一种眼底病,目前临床常采用手工剥除法剥除黄斑裂孔周围内界膜,然而在这种手工剥除内界膜时,人手细微抖动......
外骨骼是穿在人体上的一类特殊机器人,具有代偿、强化人体机能的作用,表现出巨大应用潜力。面向老年人行动辅助、士兵体能增强等新......
计算机技术、影像技术、信息处理技术,特别是机器人技术的进步为高精度、微创化的骨科手术提供了新的技术手段,使得骨科手术机器人......
下肢外骨骼机器人作为一种可穿戴机电辅助设备,在医疗、工业和军事等领域拥有广阔的发展前景。考虑到不同穿戴者步行特征的各异性......
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大......
