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交互关节力矩相关论文
基于多源信号融合的气动助力外骨骼人机协同控制研究
外骨骼作为一种可穿戴的智能机械装备,能够识别穿戴者的运动意图,同人体形成闭环的一体化系统,实现人机协同运动和力量辅助,使穿戴......
学位
助力外骨骼
多源信号融合
气动肌肉
人机协同控制
交互关节力矩
逻辑回归
负载自适应
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