零空间相关论文
机器人广泛应用于工业制造、航天、医疗领域。相对于传统的非冗余机器人,冗余机器人具有更好的灵活性,能够与人进行交互,在非结构......
近年来,水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为探索海底资源、进行海底科学考察的有效设备,受到了广泛的关注。然而单......
矩阵广义逆的理论和计算以及Schur补的理论都是在20世纪20年代兴起的研究课题．发展至今，已经有许多丰富的研究成果．矩阵广义逆在微分......
目前广义逆不论在现代工程技术,还是在计算机技术等许多领域中都是一个不可缺少的工具。随着目前科学技术的不断深入和改进,广义逆......
作为计算机视觉、模式识别和图像处理等领域的研究重点之一，近年来，人脸识别越来越受到研究人员的广泛关注。与其他生物特征识别方法......
人脸是人们社会交流中所关注的焦点，在辨别身份和传递感情方面起着重要的作用。尽管人们能够毫不费力地识别出人脸及其表情变化，然而......
随着通信技术的快速发展,人们对数据传输的速率和容量的要求越来越高,如何在有限的频带资源内来满足这种高要求是一个非常重要的课......
人脸检测和识别的研究目的是使计算机具有类似人类的脸像识别能力.它在身份鉴别、人机交互、图像检索和视觉监控等众多领域有着重......
人脸识别技术也就是利用计算机分析人脸图像,进而从中提取出有效的识别信息,用来辨识身份的一门技术。它涉及了图像处理与分析、计......
随着科技的不断发展,越来越多的先进技术应用到了不同领域的机械设备中,而机械设备的安全运行关系到人身财产安全,其重要程度不言......
网络编码是在传统网络数据存储转发的基础上允许网络中间节点进行数据重编码,从而提高网络吞吐量、鲁棒性和安全性的有效方法。但......
机器人广泛应用于国民生产中,其性能的高低直接影响产品质量和生产效率。然而,在机器人的工作过程中,不可避免地与外界环境发生碰......
在当今的信息社会,人类生活和互联网已经密不可分了。随着互联网应用越来越多,人们对网络性能,特别是带宽提出了更高的要求,如何在......
2013年12月21日，“具象十人—青年写实油画作品展”在第零空间开幕。此次参展的艺术家有潘沁、林金福、丁继鸣、张大利、张晓鹏、黄......
分类算法主要包括监督分类与非监督分类算法，其中非监督分类算法也称为聚类算法。经典的分类算法主要基于欧氏距离来衡量样本间的相......
设H1，H2，H3是可分的复Hilbert空间，记M=(A E F O B D O O C)为H1⊕H2⊕H3上的3×3上三角算子矩阵.设A∈B（H1），B∈B（H2），C∈B（H3），E∈B（H2，H1）是给......
处在拐点转型期的中国向何处去,面临的已不是目前学术界关注的“中等收入的陷阱”或“高收入高墙”的问题,而是遭遇到了中国是选择......
文中提出了一种适合于MIMO技术联合使用的零空间波束形成算法,该算法采用MIMO技术中常用的奇异分解方法,同时引入Gershman导数约束......
通过建立深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发了一个从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算......
针对有噪条件下新类检测性能较差的问题,提出一种基于核零空间判别局部保持投影算法(KNDLPP).首先通过核函数将样本隐式映射到高维......
令H1,H2,H3是可分的复Hilbert空间,记M=(A E F 0 B D 0 0 C) 为H1(0)H2(0)H3上的3×3上三角算子矩阵.设A∈B(H1),B∈B(H2),C∈B(H3......
建立了复合矩阵的广义逆与广义逆的复合矩阵之间的关系,得到了广义逆的体积与广义逆的复合矩阵的体积之间的关系.并通过一个数值例......
定义一类新的算子:广义对称幂等算子,研究两个广义对称幂等算子在零空间、值域等方面的共同性质,所得结果改进和推广了Schmoeger C......
从代数的角度出发，分别给出了基于{2}-逆的三种广义逆：{2,3}-逆，{2,4}-逆以及{2,3,4}-逆，得到了代数上的各种构造和一些几何特性，从而补......
边界Fisher分析(MFA)是一种有效的特征抽取方法,但在人脸识别的应用中会遭遇小样本问题。基于此,提出一种利用零空间法求解MFA优化......
本文旨在表明矩阵理论在电网拓扑连接中的初步应用。通过考察转置关联矩阵的零空间,揭示零空间中的非零向量与电路分析中基尔霍夫......
研究了无界上三角算子矩阵的可逆性问题,运用线性算子的近似零空间给出了无界上三角算子矩阵可逆的充分必要条件,运用近似零空间的......
利用矩阵论和线性模型理论研究矩阵乘积数值特征的不变性及在统计中的应用，给出了乘积AB-C的数值特征和关于每个最小模g逆不变的充......
1 引言设R^m×n表示m×n实矩阵的全体，A^T表示矩阵A的转置，R（A）和N（A）分别表示矩阵A的值域和零空间，A^＋表示矩阵A的Moore—Penrose......
连续型机器人是一种基于章鱼触手、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,其不具有刚性连杆和离散关节,因而具有优越的柔顺性和灵活性,......
进一步讨论了Fredholm算子的一个重要性质.Fredholm算子是泛函分析算子理论中的一个基本且重要的概念,在偏微分方程等学科方面有重......
特征提取是模式识别研究领域的一个热点。本文提出了一种基于独立成分分析和线性鉴别分析的特征提取方法。该方法中引入了零空间的......
特征抽取是模式识别研究领域的一个热点。本文提出了一种新的基于Schur分解的Fisher鉴别分析的特征抽取方法。此方法引入了零空间......
结合局部Fisher判别、张量子空间学习和零空间分析等技术的优点,提出了一种基于零空间分析的张量局部Fisher判别算法,其特点包括:i......
针对认知多输入多输出(MIMO)系统中的干扰信道学习问题进行研究,提出了一种基于有限反馈的干扰信道学习算法。算法用干扰信道的零......
直接分配法是解决操纵面冗余飞行器控制分配的一种有效方法，但直接分配法只能对指定方向上误差最小目标进行优化，这种缺点限制了直接......
三维空间是从零空间中诞生的，物质和空间是由“光”转变来的，时钟是空间的产物。宇宙中有三种物理机制。......
基于反馈线性化控制理论,推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程.通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法,对平面3R......
为解决无线数字电视中多用户系统内部窃听者带来的安全威胁,提出针对多用户系统的接收非联合乘性干扰物理层安全算法.其思路是首先......
研究了具有指定值域和零空间的某些{2}-逆的存在性,并且给出了表达式以及所需条件....
基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变......
本文给出了进行数值计算时保持矩阵函数连续性的算法，分析了矩阵变秩的情况，并讨论了问题的实际背景和应用例子。......
在赋范空间中,紧线性算子T的零空间有2个性质:(1) 对每一非零的特征值,Tλ=T-λI的零空间是N(Tλ)为有限维的;(2) 总存在一正整数r......
给出了带W权Drazin逆阵的一些性质以及A(2)T,S的一种计算方法....
本文对抽象代数中的几个定理给出了简明的证明....
为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩......
在小样本条件下,由于离散矩阵的奇异性,作为监督降维的传统线性鉴别分析(LDA)并不能直接计算.许多扩展算法被提出以克服此问题,一......
针对由多输入多输出异构网络的下行链路存在的干扰,提出了一种基于零空间的干扰对齐方案.该方案通过联合设计微基站的发射波束成形......
