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通过建立深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发了一个从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建。理论分析和实验数据表明,该算法具有快速高效、简单实用、抗噪能力较强的优点。
基于模型的单视图线性自标定及三维重建算法
【摘 要】
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通过建立深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发了一个从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建。理论分析和实验数据表明,该算法具有快速高效、简单实用、抗噪能力较强的优点。
【机 构】
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上海海事大学
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2008年15期
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