SDRE相关论文
从智能控制理论出发,针对拦截机动目标的燃料最优问题,提出将状态相关黎卡提方程法(SDRE)和滑模控制相结合的末制导律设计方法,即......
AMT车辆换挡过程是一个机电液相互配合的过程,离合器系统具有严重的非线性特性,采用常规PID控制方法很难达到满意的效果.研究了一......
针对高度变化大,速度变化快的可重复使用飞行器的再入轨迹跟踪问题,选用名为状态相关Riccati方程的一种新型非线性控制方法进行再......
考虑空间环境存在惯性参数未知及外部扰动等不确定性因素,针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)关节角运动控制问题,提出了一种自适......
针对航天器自主交会对接实际存在的接近方位角约束,在视线坐标系内讨论了椭圆轨道最优交会控制设计问题.根据椭圆轨道视线动力学模......
高超声速飞行器拥有复杂且易变的气动特性,为确保高超声速飞行器在复杂的飞行条件下,拥有稳定的飞行特性、良好的控制性能。针对高......
针对具有仿射非线性模型的永磁同步电动机,研究其非二次型性能指标的最优控制问题。非线性非二次型最优控制问题导致难以求解的HJB......
针对小型无人直升机姿态稳定及位置跟踪控制问题,提出了基于SDRE(state-dependent Riccati equation)的跟踪控制方法,首先,根据牛......
利用状态相关Riccati方程（SDRE）方法对汽车线控转向系统控制器进行研究。通过车辆动力学和轮胎模型,建立线控转向系统的状态相关系数......
与常见的独立冷轧工艺不同，利用全连续冷连轧工艺进行金属带材的轧制是一个更加复杂的多变量过程，对它的精确控制具有重要意义。本文......
针对水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)运动控制具有非线性和强耦合特点,设计了基于SDRE(State-Dependent-Riccati......
挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器......
针对具有非线性和惯量积耦合的多星发射上面级姿态控制系统，提出了两种控制器综合方法。首先，基于奇异摄动理论，把姿态动力学分解成姿......
大气层内助推滑翔战术导弹具有射程远、突防能力强、打击精度高等特点,在现代高科技局部战争中具有较好的应用前景。然而由于快时......
针对一类多输入多输出非线性系统，设计了一种基于SDRE（state-dependent Riccati equation）的预测控制方法，并应用于空天飞行器再入过程......
应用多项式拟合的SDRE方法结合改进的极坐标系（MPC）设计了三维次优导引律。介绍了SDRE方法与多项式拟合的SDRE方法，后者是前者十分优......
针对高超声速飞行器的再入非线性动力学模型，利用SDRE（state dependent Riccati equation）设计姿态控制器。基于奇异摄动理论，把姿态动......
组蛋白的翻译后修饰是一种重要的表观遗传学调控方式,多发生于组蛋白的N端柔性区,包括甲基化、乙酰化、磷酸化等修饰。组蛋白的翻......
提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程（state-dependent Riccati equation,SDRE）滤波方法,并将其应用于飞行器......
