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针对高超声速飞行器的再入非线性动力学模型，利用SDRE（state dependent Riccati equation）设计姿态控制器。基于奇异摄动理论，把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内、外环回路，同时把非线性动力学伪线性化。每个跟踪回路用SDRE获得控制律，考虑到SDRE局部渐近稳定的特点，可以保证系统闭环稳定。最后设计高超声速飞行器飞行控制系统，并在高超声速条件下进行仿真，验证了该方案的有效性。