航天器的姿态控制系统是整个航天器系统中的一个非常重要的子系统,其设计的好坏直接影响到航天器总体下达的性能指标能否满足。在......

针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路......

采用θ-D近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题。通过引人设计变量θ，使得伴随状态A按幂级数序列展开。进而将H......

最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation（SDRE）方法的新......

针对具有仿射非线性模型的永磁同步电动机,研究其非二次型性能指标的最优控制问题。非线性非二次型最优控制问题导致难以求解的HJB......

导弹是一种制导武器,其制导控制系统包含两个重要的组成部分,即导引系统和稳定控制系统。其中,导引系统的主要作用是“制导”,它通......

基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对......