MEMS-IMU相关论文
微机电系统（Micro Electro Mechanical System,MEMS）具有成本低、体积小、低功耗和较高适用性等优点,在航空航天、移动通信、国防科......
以冗余微机械惯性测量单元（MEMS-IMU）为核心部件的捷联惯导系统,可兼顾高可靠性和强自主性等优点,在飞机、船舶、机器人、医学等领域......
惯性导航技术有着其它导航技术无法比拟的优势,但是它的发展受到了惯性传感器的影响,传统的惯性传感器（陀螺仪和加速度计）虽然精度比......
在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位.MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径......
论文在充分调研和分析总结国内外MEMS-IMU的热分析研究现状的基础上,针对目前在温变影响条件下的对战术级MEMS-IMU在运行过程中热......
针对弹载MEMS-IMU姿态解算的准确性和实时性的需求,利用MEMS惯性测量单元构成的姿态测量实时系统,基于四元数法的姿态解算方法,提......
基于无人机飞行平台的定位与测姿系统(Position and oricntation system,POS)是通过差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成,为......
将绳牵引关联机构应用于低速风洞模型支撑是近年来提出的一种新概念。它具有传统机械支撑不可比拟的优势。然而在这种“软式”支撑......
飞行控制器系统(以下简称控制器系统)是飞行器重要的导航与控制的核心,完成飞行器的导航指令计算与控制指令输出.控制器系统的导航......
针对日益增长的低成本导航定位需求，提出了一个MEMS—IMU／GPS／GPRS组合导航方案，以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体，以GPRS为通讯手段......
面向基于手机内置传感器的车辆定位问题,设计了一种GNSS、陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器组合定位算法。以惯性导航系统(IN......
随着微机电系统—惯性测量单元(MEMS-IMU)技术的发展,低成本惯性导航系统(INS)也得到广泛应用,MEMS-IMU在导航中的应用日益受到重......
MEMS-IMU包括三轴陀螺仪和三轴加速度计,陀螺仪的噪声导致MEMS-IMU的航姿不精确,并由此导致外部加速度呈现较大的误差。针对该问题......
针对采用低成本MEMS-IMU器件的INS/GNSS组合导航系统在GNSS信号中断时产生较大误差的问题,研究了一种基于车辆非完整约束辅助的低......
通过对Model121x-002加速度计、LCG50角速率陀螺的特性和参数分析，利用PC10工控机设计出一个完整的捷联惯导系统硬件平台。在硬件平......
近年来,微机电(micro-electro-mechanical systems,MEMS)惯性器件技术蓬勃发展,凭借其低成本、小体积、高可靠性,易于大批量生产等......
为提高惯性导航系统的精度和可靠性,设计了一种基于冗余MEMS-IMU的惯性导航系统(3 MEMS-IMU分别斜置安装在正四面体的3个面上),并......
针对航姿系统在姿态解算时受到多种因素的影响,导致解算出的数据信息存在精度较低这一问题,本文提出了通过三轴加速度计的标定校准......
微电子机械系统惯性传感器（ＭＥＭＳ－ＩＭＵ）具有显著的优点，中高性能ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的推广和普及是下一世纪导航及惯性技术发展的趋势。由于ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的低成本和微型化，特别适......
针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该......
介绍了MEMS-IMU、RF MEMS和MOEMS等MEMS技术的基本内涵、特点及国外发展情况.重点介绍和分析了各项MEMS技术在战术导弹制导、导航......
介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMSIMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼......
手势作为一种便捷的人机交互方式在越来越多的场景得到应用,手势识别技术也成为了一个研究热点。手势识别使用的数据采集设备主要......
惯性寻北技术是惯性领域的重要组成部分，是现代导航系统能够快速、精确定向的重要保障技术之一。基于微机电系统技术的陀螺仪是一种......
MEMS-IMU/GPS组合导航系统具有低成本、低功耗、小体积、轻质量及易批量生产等优点,因此有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,......
GNSS/INS组合方式是下一代列控系统定位技术的发展趋势,但由于惯导系统累计误差较大,使得列车处于卫星信号失锁环境下定位性能降低......
对常用的两种快速传递对准状态模型（ψ角与m_ψ角模型）的等效性进行了分析与证明。在此基础上,针对MEMS-IMU低精度与稳定性欠佳等特......
