惯性寻北技术是惯性领域的重要组成部分，是现代导航系统能够快速、精确定向的重要保障技术之一。基于微机电系统技术的陀螺仪是一种新型角速度传感器，具有成本低，重量轻，功耗小等优点，与传统的机械与光学陀螺相比具有很大的优越性。综合分析了寻北技术的分类及捷联陀螺寻北设备的发展现状，并且对目前MEMS-IMU主流产品的性能指标进行了市场调研。论文结合当前惯性陀螺寻北仪的发展需要，基于现有国产的微机械惯性测量单元(MEMS-IMU)，进行了全面的寻北技术研究。论文对陀螺寻北技术中的静态寻北法（单位置寻北、二位置寻北、四位置寻北）、卡尔曼滤波法以及连续旋转调制法进行了详细地介绍，并对各个方案中影响陀螺寻北精度的误差因素进行了分析和总结。单轴位置转台、单轴速率位置转台以及相应的软件程序构成了论文的实验基础。论文首先针对研究用到的MEMS-IMU设计数据采集程序，利用Allan方差法对原始数据进行分析，得到实验用到的IMU的性能指标。然后分别设计二位置寻北实验，卡尔曼滤波寻北实验以及连续旋转调制寻北实验，对论文提出的各种MEMS-IMU寻北方案进行实验验证，并给出寻北精度水平，其中MEMS-IMU连续旋转调制寻北的重复性精度能够达到5°以内。