自适应互补滤波相关论文
姿态解算精度是制约铁塔姿态监测准确性的主要因素,针对低成本的惯性传感器存在精度低、抗干扰性较差的问题,提出一种自适应互补滤......
针对弹载MEMS-IMU姿态解算的准确性和实时性的需求,利用MEMS惯性测量单元构成的姿态测量实时系统,基于四元数法的姿态解算方法,提......
随着我国工业经济不断发展,起重机被广泛应用于港口作业、建筑施工、车站建设等各个领域。面对起重量增大,作业速度加快的市场需求......
无人机在飞行过程中如果出现丢星情况，姿态容易发散，直接导致飞行任务失败甚至飞行器坠毁。针对无GPS情况下常规互补滤波导航系统只......
角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现。在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方......
为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。......
利用ICM20602 MEMS六轴传感器设计了一种基于自适应互补滤波的动态倾角传感器,建立误差模型对加速度计与陀螺仪输出进行校正,根据......
针对二维弹道修正引信采用多传感器信息融合的滚转角测量存在精度不足等问题,提出了基于自适应互补滤波的滚转角测量算法。该方法......
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波......
针对基于MEMS传感器的航姿参考系统精度不高、数据易漂移导致测量无人载体航姿数据不准确的问题,设计了基于四元数与自适应互补滤......
导航技术是无人机系统的重要组成部分之一,随着人类社会发展和科学进步,传统的导航方式已经不能满足各行各业对导航技术更高性能的......
针对微型四旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中低成本MEMS器件易发散导致姿态漂移问题,基于四元数姿态更新算法,提出了一种自适应互......
四旋翼飞行器的设计核心是姿态解算以及飞行控制两部分。针对四旋翼在采用捷联式惯性导航时的姿态漂移以及不同环境下飞行器稳定性......
四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自......
