MEMS陀螺相关论文
稳定平台是一种搭载于运动载体之上,通过采集自身位姿信号,对平台进行伺服控制,使其可以隔离载体扰动,保持其负载按照指定规律运动......
陀螺作为角速率测量元件,常应用在控制系统的反馈回路,其性能直接影响闭环系统的性能,因此需要对其频率特性进行测量。低成本MEMS......
针对动态Allan方差(DAVAR)法在分析弹载环境下MEMS陀螺输出信号时存在功率泄露和噪声辨识精度低等缺陷,提出一种基于分形维数自适......
农业机械自动导航技术已广泛应用于土地耕整、播种、施肥、植保和收获等农业生产环节,国内外的实践证明,采用农业机械自动导航技术......
采用定向钻进技术进行煤层中的瓦斯抽放是煤矿井下瓦斯治理最有效的方法.钻机开孔定向的精度决定其是否能够按照预定设计的轨迹钻......
针对微电子机械系统(MEMS)陀螺温度变化影响其零偏误差的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)和径向基函数(RBF)神经网络的陀螺零......
MEMS陀螺发展rn稳定平台用于隔离平台对放置在平台上的设备的干扰.陀螺仪作为传感器检测平台的姿态信息.根据伺服控制技术,保持平......
过去二十年，硅微机械陀螺的出现再次挑战了惯性导航系统的现状。从汽车工业到消费类电子设备，进而导航产业，硅微机械陀螺在挑战传统陀......
工作在模态匹配情况下的全对称结构成为了高性能MEMS陀螺的重要技术实现方案.在全对称结构中,环形陀螺具有对称性好、可以工作在全......
以高机械灵敏度为设计目标, 对一种解耦硅MEMS陀螺进行了结构优化, 并利用有限元分析软件ANSYS对该MEMS陀螺进行了模态、应力、位......
为了进一步提高微机电(MEMS)陀螺在体积、重量和功耗上的优势,开展了MEMS双质量块陀螺密封腔内互联引线设计,该设计增大了陀螺的有......
针对MEMS陀螺仪输出信号中噪声较大,提出了一种遗传算法优化的VMD-小波阈值降噪方法。首先利用遗传算法对VMD分解的2个关键参数进......
针对MEMS陀螺,基于四阶机电结合ΣΔ调制器技术设计了一款驱动数字闭环电路。其中电容/电压转换电路(C/V转换电路)采用了开关电容......
为了准确的搜索目标、跟踪目标以及目标成像,光电成像系统需要保证视轴相对惯性空间具有一定的稳定精度以及目标跟踪能力。因此,用......
针对传统的钻孔轨迹测量技术存在的轨迹数据探测以及传输效率低、成果分析效果不佳等问题,提出了一种钻孔轨迹测量技术。并以山西......
光纤陀螺作为应用在惯性导航系统中的一种角速率敏感器,具有无转动器件、启动时间短、抗振动冲击能力强、成本低、寿命长、动态范......
随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)技术的发展,MEMS陀螺已经成为一种在民用、商业、军事均有广泛应用的惯性......
微机械(Micro-Electro-Mechanical systems,MEMS)陀螺是用于运动物体角度或角速度测量的传感器,在航空、航天、工农业领域均有着广......
航展、武器展,哪个展台最能体现一个国家的军事发展水平?问题的答案众说纷纭,说发动机的有,说雷达的也有,但是军事圈有个默认的规......
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体......
本发明提供一种体积小、重量轻、低成本、快速定向的 MEMS 陀螺阵列定向仪,定向仪水平放置后 3 分钟以内可输出朝向的真北夹角,且......
基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题，此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数，然而磁阻比......
MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能.对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型.使用MATLAB计算所......
介绍了Mallat快速小波分解和重构算法,分析了一种可以大大降低运算负担,并且十分易于硬件实时实现的快速算法.该算法不再需要小波......
介绍了一种针对低精度、非正交安装的MEMS惯导系统的标定方法。在分析MEMS陀螺的静态性能的基础上,将陀螺的静态输出作为陀螺零偏,......
设计了一种用于MEMS陀螺敏感模态的六阶连续带通多反馈∑ΔM闭环控制系统,以及相应的系统参数多目标优化方法.与以往的低通∑△M闭......
安装在密实封装中的微型陀螺仪是感测运动状态的既经济又有效的方法微机电传感器可以为那些位置敏感的任务。以及其它需要惯性数据......
MEMS陀螺作为一种新型的惯性传感器,越来越广泛地应用于军民领域中。MEMS陀螺信号检测的手段有电容检测、压电检测、压阻检测、隧......
本文设计了一种基于双DSP的、惯性导航与GPS组合导航的自动驾驶仪的系统方案,完成了硬件系统的总体设计和主要器件的选型。在该硬......
随着MEMS集成设计技术的不断进步,MEMS陀螺仪已成为一类极具市场发展潜力的角速度传感器,在很多领域尤其是汽车和电子领域得到了普......
MEMS陀螺是目前惯性导航传感器的新兴研究方向，具有广泛的应用前景。本文主要对旋转载体用硅微机械陀螺的相位及信号处理进行了研究......
为了提高MEMS陀螺的品质因数(Q值),提出了一种晶圆级真空封装工艺.先在陀螺盖帽晶圆上刻蚀出浅腔,然后在浅腔结构上制备钨(W)金属......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将......
面向MEMS陀螺器件的高压驱动需求,本文设计了一个高性能的高压放大器,同时片上集成了电荷泵。高压运算放大器采用高压NMOS管作为输......
针对微机械(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺随机误差较大、精度不高的问题,提出了一种基于改进激活函数的极限学习机M......
以MEMS惯性器件为传感器构建微小型航姿系统，具有体积小、成本低、抗冲击、适宜大批量生产等优点，但是其可靠性必须通过其它手段来保......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
侵彻弹药姿态测量技术是实现侵彻轨迹预测,提高侵彻引信环境感知能力的关键技术,对于确保侵彻弹药的作战效能具有重要意义。对侵彻......
介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情......
针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补......
为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEMS陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与......
对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一......
为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差.介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法......
MEMS陀螺是导航系统中的关键元器件,提高其精度对提升导航系统性能具有重要意义.基于多体系统建立三轴转台误差模型,根据转台运动......
针对电容式MEMS陀螺,设计了一种高精度CMOS接口读出电路。从理论上分析了接口寄生电容、器件的不匹配对接口电路的影响,采用连续时......
