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为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEME陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号进行滤波降噪.实验表明,鲁棒卡尔曼滤波方法对于MEMS陀螺输出信号的平滑降噪效果显著.
MEMS陀螺测姿输出信号处理方法研究
【摘 要】
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为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEME陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号
【机 构】
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海军潜艇学院航海观通系,山东青岛266042
【出 处】
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第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
【发表日期】
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2013年期
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