随机漂移误差相关论文
惯性导航系统（INS）作为一种自主式导航系统,凭借其自主性强、隐蔽性好、工作环境广等优点,在航空航天、军事武器和民用领域都有着广......
通过对寻北算法的改进提高了光纤陀螺寻北系统的精度。给出陀螺寻北输出的数学模型，在此模型的基础上对寻北算法进行分析，并在四位置......
本文设计了一种基于双DSP的、惯性导航与GPS组合导航的自动驾驶仪的系统方案,完成了硬件系统的总体设计和主要器件的选型。在该硬......
本文从深空探测领域对惯性器件的实际需求出发，针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差，采用时间序列分析的方法建立其误差模型，在此基础上，探讨......
为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的......
为了减少梳状音叉微机电系统（MEMS）陀螺的随机漂移误差,提出了一种小波域上的Karhunen-Loeve变换（KLT）的MEMS陀螺漂移信号的去噪方法。......
针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验......
MEMS陀螺仪是一类新型惯性器件,具有体积小、成本低、重量轻、可靠性高等优点,但是精度较低、随机漂移误差比较大.从实际工程应用......
通过对MEMS陀螺仪工作时产生的噪声误差特点进行分析,采用启发式漂移消减法(HDR)设计闭环网络,对该误差进行实时估计和补偿.针对载......
从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差......
为评估激光陀螺SINS的性能 ,需对系统中的惯性器件误差 ,包括随机漂移误差、刻度系数误差与安装误差角等 ,进行系统级标定 .提出了......
