卡尔曼滤波方法相关论文
动力总成是汽车主要的激励源,准确计算或识别动力总成的激振力,是确定其振动响应、整车NVH(NVH,Noise Vibration&Harshnessment,噪......
针对传统协整方法难以对桥梁进行结构健康在线监测的情况,提出一种基于协整与卡尔曼滤波的改进方法.该方法以协整系数作为状态向量......
通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kal......
改进标准集合卡尔曼滤波方法,对非线性油藏的历史拟合及反演问题进行研究。油藏生产历史数据历史拟合过程中只对油藏模型参数进行......
卡尔曼滤波器通常用于动态系统的状态估计,但在应用过程中,有些已知的信息在运算过程中被忽略,例如转速、温度与压力的范围限制。......
使用卡尔曼滤波方法,建立基础的预报模型和框架,对OCF模式岱山区域2014年7-9月近3天的日最高、最低温度产品进行订正预报,结果......
激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系......
1 T106产品在贵州寒潮短中期预报中的应用研究rn主要完成单位:贵州省气象台rn主要完成人员:兰方信;黄继用;杜晓玲rn组织鉴定(验收)......
一等奖(2名):文威,张杭.基于IVA的卷积混合频域盲扰信分离算法研究(3—1);韩振平,钱祖平,刘宗全,倪为民.宽带宽缝隙共形天线的设计......
本文根据卡尔曼滤波原理,探讨火控系统中所用测距(角)系统在白噪声干扰情况下的次优卡尔曼滤波方法,目的在于用简化后的模型提高滤......
以淮河片区域为研究区,利用MODIS产品数据、气象数据等,结合水量平衡模型,卡尔曼滤波方法,将遥感数据用于确定模型参数,同时考虑灌......
在水平非均匀分布的浅海环境中,针对移动声源跟踪时,声速剖面的变化会对声场产生影响,提出了一种利用集合卡尔曼滤波算法的声速剖......
本文针对传统卡尔曼滤波发散的原因,提取了一种自适应方法,该方法采取正交设计的思想,在不损失原有滤波器估计精度的基础上,提高系......
由于飞行试验过程中各种因素的影响,测试结果不可避免的包含了大量的测量噪声,这些噪声会影响数据进一步处理的精度,因此提出了利......
为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEME陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与......
本文叙述了试验性的相控阵有源多目标跟踪系统中实现的自适应单目标跟踪算法。为了适应不同的机动状态,提出并联卡尔曼滤波方法,采......
卡尔曼滤波法是离散时间系统最佳线性滤波方法。它广泛应用于导弹制导、惯性导航、雷达跟踪、火炮控制以及测轨等领域。尤其是数字......
直接由模拟锁相环数字化和在简化情况下由卡尔曼滤波方法导出的数字相环具有相同的结构。对得出的数字环各部件作了说明,对环路作......
TSVIP模型是一种用于成像跟踪的图像演变模型。本文提出了对该模型的递推算法及硬件方案,并对原模型作了推广。进而针对图像阻塞问......
舰艇目标运动速度的估算,是空对舰攻击瞄准计算的基本命题之一。本文运用现代控制理论中的卡尔曼滤波方法来估算目标的运动速度,给......
一、前言在雷达跟踪机动目标的数据处理中,普遍地采用了卡尔曼滤波方法。但在某些实时控制系统中,由于计算机的运算速度和内存容......
本文结合一个控制系统,介绍应用卡尔曼滤波进行参数识别的一种算法。对于这种应用,给出了由增广状态方程和单输入单输出差分方程两......
为在非线性、非高斯条件下有效估计入射信号的波达方向(DOA),提出了一种结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹粒子滤......
本文针对航空能谱多晶体短时测量所得谱线低计数率、高统计涨落的特点,采用卡尔曼滤波方法对航空能谱谱线进行光滑滤波,比较了几种......
汽车稳定性控制需要已知车辆行驶的状态和参数来实现,其中之一就是轮胎力。本文考虑汽车有大幅度的操纵行为和轮胎处于附着极限时的......
本文提出了一种新的基于小波分析的自适应卡尔曼滤波方法,设计了基于Sage和Husa的次优无偏递推极大后验(MAP)噪声统计估计值器,对F......
本文针对质子交换膜燃料电池阴极流量系统,在噪声信息未知的情况下,应用扩展卡尔曼滤波方法实现了模型的在线辨识,并可将系统参数......
本文针对卡尔曼滤波在天气预报中的不足,提出一组将卡尔曼滤波与自预报模型相嵌套的预报方法(这里的自预报指的是用某一物理量的时......
本文分析标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法.这种方法不仅可以去除单个野值的影响,......
为解决处理时域硬约束问题,基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能用已知约束信息提高估计的合理与准确性的滚动时域估计(MHE:M......
研究变结构控制系统抖振产生的主要原因和系统测量噪声对系统稳定性的影响,给出了采用卡尔曼滤波方法对量测信号进行处理的方法,并......
应用卡尔曼滤波和逐步回归方法,对西安单站最低和最高气温作预报试验,结果表明,卡尔曼滤波方法在均方根误差RMSE和平均绝对误差MAE两......
对淄博市1952~1998年的冬季平均气温变化特征进行了分析,建立了冬季平均气温的卡尔曼滤波递弟推系统。研究结果表明,卡尔曼滤波方法在......
该文介绍解耦卡尔曼滤波方法,同增广状态法相比其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差项较多的场合。在GPS/INS组合系统中按此法估计陀螺......
该文结合鲁棒卡尔曼滤波方法和极大反验估计滤波器的优点,提出了一种适用自适应滤波器用于实时野值剔除。仿真结果表明,适用自适应滤......
能源是国民经济持续、快速、健康发展的关键。石油是现阶段能源问题的核心,而深海原油则是未来石油产业的发展方向。作为深海油气......
载重的变化会引起车辆重心高度发生明显漂移,而准确、及时地获取车辆重心高度,对于车辆动态控制非常重要。基于无迹卡尔曼滤波方......
为了对列车轴承可能发生的故障进行准确的预报,提出了一种基于小波神经网络的故障预报方法.首先,使用小波神经网络逼近轴承的工况......
本文主要采用WRF模式,针对集合预报的扰动方法做了一系列对比试验,采用的主要初始化方法是集合转换卡尔曼滤波方法(ETKF),中心......