输出受限相关论文
自适应输出调节问题一直都是控制理论领域非常重要的研究课题,其研究目标是设计一个输出反馈控制器,使得闭环系统稳定的同时,系统......
以单链路机器人的机械臂系统为研究对象,基于反演控制策略和有限时间Lyapunov稳定性理论,研究其固定时间跟踪控制问题。考虑实际生......
随着微纳米技术的迅速发展,传统的定位在精度上已经无法达到当前许多行业对精密定位的要求,因此超精密定位系统的研究不断的被国内......
随着中国智能制造的快速发展,机械臂的研发水平迅速成长,使得机械臂精确的跟踪控制问题逐渐成为研究热点。本文基于模型控制和无模......
学位
全驱动轨迹跟踪船舶因其操纵灵活,较高的安全性能常被应用于特定的工程作业中如海上货物运输、海洋石油勘探、海底管道建设和供给......
针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器.首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈......
针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型......
研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺......
直线电机因其独特的机械结构而具有高速、高精度等优势,近年来已经被广泛地应用于军事、工业、民用等相关领域中。但由于直线电机......
近年来,多个机械臂的协同控制问题越来越引起科研工作者的关注,但是同单机械臂相比,多机械臂协同控制系统理论研究仍然比较薄弱。......
针对输入输出受限,模型部分不确定和受到未知海洋干扰的全驱动船舶的轨迹跟踪问题,提出一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的最......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
临近空间高超声速飞行器因飞行速度快和持续机动能力强,发展迅速。精确制导拦截器通过“直接碰撞杀伤”技术可将其彻底摧毁。这就......
针对磁浮列车气隙速度不可测和气隙输出受限的悬浮系统控制问题，考虑存在外界干扰未知的情况，提出一种基于扩张状态观测器( Extended......
