自适应控制理论相关论文
文章针对常用连续梁桥施工控制方法在不对称连续梁桥施工控制中的局限,引入自适应控制理论,通过对结构参数进行有效识别,降低计算......
混沌系统的同步与控制在众多领域中有着广阔的应用前景。自从提出混沌同步与控制以来，它在信息科学的保密通讯和生命科学的生物医学......
讨论了基于自适应控制理论的模型在光学跟踪望远镜中的应用。大型跟踪望远镜的现场测试结果证明,自适应技术可以补偿望远镜机架运......
该文提出了基于位移反馈的MR阻尼器对拉索振动的自适应控制算法。采用非线性有限元数值仿真方法分析了在外加简谐激励强迫振动条件......
周其节教授周其节（ｈｏｕＱｉｊｉｅ），男，汉族，广东开平人，１９３０年８月生。１９５１年毕业于中山大学机械Ｌ程系并留校任教。１９５２年调。华南Ｌ学院后，进哈尔滨工业大学研究生班学习......
冯纯伯，著名的自动控制学家，原名冯辰北。1928年4月16日生于江苏省金坛县。幼年在农村度过。其父冯大朋原在上海小学任教，1937年抗日......
本文介绍了管道有源消声器的基本原理，分析讨论了管理道有源消声器的主要问题及处理方法。
This paper introduces the basic prin......
随着旋转机械结构参数的提高,作用在转子上的气流激振力将显著增大。针对转子-机匣密封碰磨系统进行了研究。应用Muszynska非线性......
200 3年 3月 2 5日李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室成功地实现了平面运动二级倒立摆实物系统控制 .自 2 0 0 2年 8月李洪......
著名的递推遗忘因子算法（ＲＦＦＡ）可以用来辨识时变系统参数，具有良好的跟踪性能．本文借助于随机过程理论分析了ＲＦＦＡ的收敛性和稳定性，给出了参数用......
自适应控制理论是近年来控制文献中讨论较多的热门课题之一。1981年在日本京都举行的国际自控联(IFAC)第八届国际大会上,凡是有关......
今年8月未瑞典Chalmers大学教授,C.G.Kallstrom将来哈尔滨船舶工程学院访问,C.G.K(?)llstrōm教授在系统辨识、参数估计和自适应......
本文提出光导纤维拉丝过程张力控制的实时专家智能控制器。该控制器在 IBM—PC 微机系统上实现。张力闭环控制系统的良好运行结果......
目前,根据一般自适应控制理论,采用 Lyapunov 直接法已经设计出应用于机器人操纵系统的两种不同的自适应控制器。本文提出了一种改......
国家冶金自动化工程技术研究中心（沈阳）范松涛１９９７年３月，经国家科委正式批准，国家冶金自动化工程技术研究中心（沈阳分中心）开始组建，将于１９９８年年底......
为提高自适应控制的鲁棒性能，根据变结构与自适应控制理论，导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器，为简化控制算法，提出了......
本文简单回顾了自适应控制理论的发展历史及其特点,阐述了PID自校正调节器的产生背景及其常用的一种形式。根据极点配置原理,提出......
自适应控制系统是一个复杂的非线性时变系统。自1958年美国麻省理工学院首次提出飞机自适应控制系统方案以来,先后出现了许多不同......
自适应控制理论是现代控制理论的一个重要分支。它在本世纪六十年代初建立于美国,在七十年代末传入我国。由于近十年来电子技术与......
山东矿业学浣自动化研究所是专门从事自动控制理论研究及应用技术开发的高新技术研究所。多年来,围绕近代控制理论在电力电子、电......
康复机器人技术是近年来发展起来的一种新的运动神经康复治疗技术，已经成为国际机器人领域研究的前沿和热点之一。在机器人辅助患者......
研究了一类具有饱和非线性输入的不确定系统抗饱和控制问题.结合滑模控制理论和自适应控制理论,提出了一种自适应滑模抗饱和控制器......
摘 要： 在各种先进制造技术的发展中，作为主流的数控（NC）技术在快速发展过程中，出现了传统切削参数的选择不能适应提高生产率、降低生产......
北京环线特大桥跨二环桥是一座现浇预应力混凝土连续梁桥。挠度测量是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容,目的是为施工提供每一个箱......
以石武客专西南下行联络线特大桥为例,介绍线形监控的自适应控制方法以及线形监控中采取的措施,说明自适应控制理论能较好地应用于......
在道路特别是高等级公路中，对沥青混合料的级配、计量控制要求很高，沥青混合料拌合机在要20-30秒完成1．5-2吨六种物料的计量配料、油......
悬臂法施工作为大跨径连续箱梁桥的重要施工方法在高铁领域被广泛采用。挠度测量是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容，目的是为施工提......
1引言随着计算机技术的发展,远程视频点播、远程网络教学、视频会议等新兴分布式多媒体应用日益普及.这类新兴应用具有软实时特征:......
由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案.针对某型导弹,本文采用在......
<正>1 自适应控制理论 自适应控制理论是现代控制论的一部分,它的概念就是控制系统具有自动适应的能力即当系统特性或元件参数发生......
应用Lyapunov稳定性理论分析了三相感应电机电磁子系统稳定性，讨论了电机参数时变情况下的三相感应电机电磁子系统全局一致渐近稳定......
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶......
主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展,介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果,探讨了这一领域的研究趋向.......
7月15日，北京师范大学李洪兴教授采用高维变论域自适应控制理论，在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。教育......
针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中.提出了基于......
新疆伊犁河大桥是一座大跨度预应力混凝土连续刚构桥．以该桥为工程背案，建立该桥的有限元预测模型，并采用自适应控制理论对其进行线形......
本文在详尽论证广义预测控制算法（GPC）的基础上，研究了它在水表装置自动控制过程中的应用，仿真结果证实了文中给出的GPC－PI串级切换控制......
以某快速铁路某桥为研究对象，结合具体工程概况，介绍了该桥的线形监控的方法以及线形监控中采取的措施，并阐述了自适应控制方法能较好......
以沪昆客专清潭河特大桥为工程背景,介绍了本桥的线形监控的自适应控制方法以及线形监控中采取的措施,说明自适应控制理论能较好地......
线性监控是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容,目的是为施工提供每一个箱梁施工阶段准确的立模标高,为保持桥梁的设计线形和顺利合拢......
