对偶控制相关论文
随着我国养老金制度的逐渐完善,近年来已批准了一项绩效费用安排,作为DC养老金管理计划的管理激励措施,旨在激励管理人员;为了促使......
针对卖空限制以及分红约束对DC养老金计划所产生的影响,提出了基于卖空限制以及分红约束下DC养老金计划的最优投资问题,其中卖空限......
设计了一种用于一类单入单出(SISO)离散随机仿射非线性系统的自适应对偶控制器.回声状态网络(ESN)是一种带有动态池的回归神经网络......
在控制领域中,伴随着控制环境的变化和外界的干扰的影响,控制器的参数不断的变化,使控制器具有不确定性。对具有参数不确定性的随......
提出了一种基于广义极点配置的对偶自适应控制器。有效地防止了自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象。从而使自适......
把线性系统和非线性系统统一处理，从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发，提出了自适应控制算法的一种新的统一格式，它改进了已......
本文简单回顾了自适应控制理论的发展历史及其特点,阐述了PID自校正调节器的产生背景及其常用的一种形式。根据极点配置原理,提出......
针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法:研究了最大......
针对未知参数随机系统,基于模型参考自适应方法和双准则函数,设计了具有控制和学习作用的对偶控制器.通过控制器的学习作用提高了......
针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究．首先，假定多胞掣不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量......
控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没......
针对未知参数系统的自适应预测函数控制，模型尚未辨识完成或外界干扰造成的模型不准确，会严重影响控制效果，并产生较大的超调和波动，由......
考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.采用包含新息方差指数项的损失函数优化系统的性能.新的损失函数由两部分组成:第一部......
针对具有未知参数的随机系统,从随机次优的角度出发,将原不可解的动态规划问题转化为优化一个效用函数,该效用函数考虑了输出调节......
针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极......
本文首先讨论了油田产量的预报问题。介绍了一种新的预报方法──多层递阶预报方法，其应用效果是令人满意的。其次，研究了油田被开采......
针对参数未知且随机变化的系统的最小方差控制问题,提出了基于新息的最小方差对偶控制策略.将系统参数随机变化的最小方差控制问题......
针对参数未知随机系统的自适应控制问题,研究了最小方差对偶自适应控制。分析了由于未知参数的不确定性,使得运用动态规划原理求解......
针对参数未知但恒定的随机系统，研究了基于最大互信息指标的对偶控制．运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法：研究了最大互信......
论文针对测量参数未知的随机系统提出一种对偶控制算法。利用多个子模型代替参数未知的系统模型,把大系统的分解-协调思想引入到多......
以深空着陆任务为背景，针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题，研究了一种深空着陆器对偶控制策略．该策略将导航......
对具有未知方差的线性二次高斯（LQG）问题，本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法．控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行，......
论文针对参数未知的随机系统提出一种多模型对偶控制算法.首先使用多个子模型代替参数未知的系统模 型, 然后以传统的线性二次型高......
针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不......
本文针对未知参数的最小方差拄制问题，提出了一种在谨慎控制器基础上加入探测信号的控制策略。利用系统方差在参数辨识好坏时的变化......
文中引入了一类广义不变凸函数,在此基础上对一类最优控制问题给出了最优解定理并建立了对偶理论。......
为了辨识双重不确定性系统未知参数，跟踪系统目标输出值，本文对未知参数随机系统分别进行了对偶控制和最小二乘（RLS）辨识控制．提出了双......
考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.提出了一种新的基于滚动优化的对偶控制算法.在动态规划泛函方程中,用Kalman滤波对系......
对于具有未知参数的LQG(Linear quadratic Gaussian)问题,提出了一种次优对偶控制方法,用Kalman滤波处理过程噪声和测量噪声,用前......
A novel dual control method is proposed for the stochastic systems with unknown parameters, which converts the unsolvabl......
