在控制领域中,伴随着控制环境的变化和外界的干扰的影响,控制器的参数不断的变化,使控制器具有不确定性。对具有参数不确定性的随......

该文在简述了自适应控制和对偶控制的发展历史及基本理论后,针对系统在具有不确定结构的情况下,从随机控制的角度出发,把单变量的......

针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法:研究了最大......

针对未知参数随机系统,基于模型参考自适应方法和双准则函数,设计了具有控制和学习作用的对偶控制器.通过控制器的学习作用提高了......

针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究．首先，假定多胞掣不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量......

控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没......

针对未知参数系统的自适应预测函数控制，模型尚未辨识完成或外界干扰造成的模型不准确，会严重影响控制效果，并产生较大的超调和波动，由......

针对具有未知参数的随机系统,从随机次优的角度出发,将原不可解的动态规划问题转化为优化一个效用函数,该效用函数考虑了输出调节......

针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极......

针对参数未知且随机变化的系统的最小方差控制问题,提出了基于新息的最小方差对偶控制策略.将系统参数随机变化的最小方差控制问题......

针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不......

本文针对未知参数的最小方差拄制问题，提出了一种在谨慎控制器基础上加入探测信号的控制策略。利用系统方差在参数辨识好坏时的变化......

对于具有不确定性参数的随机系统,常规自适应控制器的设计都是基于确定性等价原理,利用该方法所获得的控制策略一般不是最优的,且......

为了辨识双重不确定性系统未知参数，跟踪系统目标输出值，本文对未知参数随机系统分别进行了对偶控制和最小二乘（RLS）辨识控制．提出了双......

考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.提出了一种新的基于滚动优化的对偶控制算法.在动态规划泛函方程中,用Kalman滤波对系......

对于具有未知参数的LQG(Linear quadratic Gaussian)问题,提出了一种次优对偶控制方法,用Kalman滤波处理过程噪声和测量噪声,用前......