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针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法:研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目标以及探测未知参数的不确定性;采用了两级优化算法获得次优对偶控制律.算例验证了此算法的有效性和可行性.
基于最大互信息指标的对偶控制研究
【摘 要】
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针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法:研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2004年期
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