Kalman滤波相关论文
地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素，其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度，甚至导致误匹配。为提高地磁匹配性能，提出了地......
由于激光多普勒测速仪（LDV）具有测速精度高、响应速度快、测量过程对目标无干扰等优点,它逐渐被用于与捷联惯性导航系统（SINS）构成组合......
蛋鸡的生产性能一直是蛋鸡养殖者最为关心的问题。产蛋率、采食量及料蛋比更是与养殖经济效益息息相关,蛋鸡生产性能与鸡舍环境因......
准确的剩余寿命预测有助于提高系统的可靠性安全性，并降低系统全生命周期的经济成本。工程应用中，由于不确定测量的影响，随机退化系统......
铷原子频标以其性价比高、短稳好、对运行环境要求不高的优势,在航空航天、电力系统、通信、金融等军民领域得到广泛应用。自由运......
针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点，提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法，构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检......
阐述基于STM32的自平衡小车的设计，该自平衡小车以STM32单片机为控制核心，整个系统由单片机最小系统、陀螺仪加速度传感器模块、霍尔......
随着中国劳动力市场统计体系逐步完善，对自然失业率进行常态化估计的条件已经具备。自然失业率不仅是将劳动力市场运行状况与宏观经......
天基红外弱小目标检测是在星载红外相机图像序列中发现感兴趣目标的过程,在林火灾害告警、空间目标监视以及灾后搜救等领域有着重......
相机的姿态估计问题是计算机视觉领域的研究热点之一,也是目标定位研究中的关键问题,在机器人导航、增强现实以及其他方面有着极大......
目前,我国稳定平台伺服系统的性能与发达国家相比仍有较大差距。因此,研制高性能的稳定平台伺服系统意义重大。本文以某侦察车光电......
光电稳定平台是一种安装在运动载体上的伺服系统,平台上安装对地或对空探测装置,如摄像机或红外热像仪等,用于跟踪地面或空中目标......
在科学技术的进步下,高稳定度、高准确度的频标在测控计量、国防以及国家军事等领域至关重要[1]。被用做二级频标的恒温晶振的老化......
为合理评价滑坡稳定性及其变形潜势，利用层次分析法和德尔菲法构建滑坡稳定性评价体系，实现其稳定性评价；以相关向量机为理论基础，通过......
随着我国高速铁路的快速发展,运营期轨道检测工作正面临着高铁运行空窗期短、效率要求高的严峻挑战。目前,高速铁路轨道检测主要采......
如何利用云计算资源和信息化手段对运营高速变形监测数据实现高效的评估管理,数据异常变化预警分析及预警信息推送,是目前运营高速......
运动目标跟踪作为机器视觉的前沿技术,一直是人工智能领域研究的热门对象,在计算机视觉领域占有重要地位。作为一门综合性很强的学......
基于图像视觉的纯方位目标定位跟踪是一种无源被动目标定位方法,其无需向外辐射能量,仅需被动地接收目标方位角度信息即可实现目标......
针对当下基于图像的传统跌倒检测算法难以提取时域动作特征所导致的模型检测过程中所存在无法提取动态信息问题,建立了一种基于关......
多基线干涉仪是电子战无源测向的重要方法.基于概率论提出多基线干涉仪测向最优估计,通过对不同基线的测向结果加权处理,可在最长......
农业机械自动导航技术已广泛应用于土地耕整、播种、施肥、植保和收获等农业生产环节,国内外的实践证明,采用农业机械自动导航技术......
为了提高卫星网络节点故障定位的正确性和完全性,提出了基于Kalman滤波和APNN的卫星网络节点故障定位方法.利用Kalman滤波算法追踪......
近年来,随着我国对外贸易及跨境投资的不断扩张,外部财富大量积累,其产生的影响也不断加深,对此的分析逐渐成为热点。但一直以来,......
电压源型双馈风力发电机组虽然比传统的电流源型双馈风力发电机组更能适应弱电网,但是在并联补偿弱电网条件下还是会发生中高频谐......
寻北仪可以提供方位基准,在导航领域起着重要的作用。本文根据旋转式激光陀螺寻北仪的原理,对如何进一步提高寻北精度展开了研究分......
随着国民经济的快速发展,电力能源的需求量越来越大,高压输电线路日益增多。由于长期暴露于恶劣的自然环境,经历狂风骤雨和雪灾酷......
随着科技的发展以及人民生活水平的提高,汽车的保有量持续增长,与此同时交通事故的发生率也逐年攀升。智能驾驶系统可以在一定程度......
本论文的研究目的在于通过研究和建立制约称重传感器准确度的误差数学模型,采取硬件和软件滤波以及数字补偿技术对称重传感器进行......
随着计算机网络的飞速发展和普遍应用,传统的物理传输方式已不能满足系统功能不断增长的需求,迫切需要更高效的传输模式。基于信息......
针对双频GNSS手机不同运动状态下的定位性能,从原始观测值质量入手进行分析,设计并比较了多种定位算法的有效性.首先,采集了华为ma......
针对基坑围护墙顶沉降监测数据受外界随机噪声干扰较大的问题,提出利用Kalman-GM(1,1)组合模型来进行变形分析和预测.即先用Kalman......
该文在基于信号统计特性的离散小波变换理论(DWT)和基于状态转移模型的动态多尺度系统理论(DMS)的基础上,提出了一种多分辨率传感......
针对惯导系统器件自身及初始姿态阵的残留误差在导航定位解算过程中,会随着时间推移而产生累积效应,对导航定位精度产生严重影响,......
针对基于Lamb波的结构损伤检测中波形固定与检测效果不理想的问题,提出基于Kalman滤波的波形选择方法应用于结构损伤信息的获取.首......
当前的目标跟踪算法主流是基于检测的跟踪(DBT),所以检测的质量对跟踪的性能影响很大,同时在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、......
当高速路上遇到交通事故或者进行道路检修的时候,需要用交通路锥将该区域进行隔离,以起到警示与交通引流的作用。在国内,通常是采......
微惯性测量单元（micro inertial measurement unit,MIMU）包含三个单轴的微陀螺仪和三个单轴的微加速度计,具有体积小、成本低、功耗......
随动控制是激光切割系统关键技术之一,提高激光随动控制系统的控制品质对于激光切割系统的加工效果、效率起着至关重要的作用。近......
针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法.利用惯性单元检测机......
随着现代社会信息化与智能化的迅速发展,无人机及其相关技术也得到了更大范围的应用与研究,这也对无人机飞行控制系统的控制精度与......
以小型浮标为载体的海上卫星中继通信系统要求浮标内的卫星指向天线具有低轮廓、小体积、轻重量的特点。基于这种情况,本文提出了......
博弈的实质在于决策,而决策所依据的指标是优化。本文主要在多玩家非合作博弈的理论框架下,考虑分布式Nash均衡求解问题。一般来说......
对于具有高可靠、长寿命特征的弹药,传统的寿命及可靠性评估主要依赖于加速寿命试验,但是随着我国制造水平的日益提升以及更多新材......
