ORB算法相关论文
三维注册技术作为增强现实非常重要的模块之一,对虚实融合的实现和人机交互有着直接且深远的影响。针对基于视觉的增强现实中,虚拟......
随着时代科技的发展,计算机视觉定位领域的研究已逐渐兴起并具有很重要的研究意义。双目视觉定位与建图（Simultaneous Location and......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
为解决ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法提取的特征点分布不均匀且可能重叠的问题，在ORB算法的基础上引入了四叉树结构实现......
原ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象,其分布较为密集且缺乏尺度不变性,因而容......
针对快速定向和描述符构建(oriented fast and rotated brief,ORB)算法对航拍图像匹配稳定较差、保留内点较少等问题,提出一种基于......
内蒙古地区生物多样性丰富,但环境污染和气候恶化等因素导致濒危植物逐年增加,开展精准有效的植物保护刻不容缓。利用装有双目相机......
为了提高视觉系统中齿轮图像匹配的准确率,提出了一种金字塔光流法与ORB(oriented fast and rotated brief)算法结合的齿轮图像匹......
运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域的一个重要研究课题,已经被广泛应用于安防、交通管理、机器人视觉。通过搭载视觉传感器......
近年来,随着科学技术的高速发展,传统机器人在性能和功能上已逐渐不能满足人们对生产以及生活上的需要,机器人发展逐渐趋向智能化......
考虑到无人机运动、机载摄像头采集效果、信号传输以及环境变化等因素,针对传统ORB特征匹配算法存在匹配精度低、鲁棒性差等问题,......
针对同时定位与地图构建(SLAM)中的特征匹配关键环节,提出一种融合特征点和特征区域的图像追踪与匹配算法,以解决交替出现纹理丰富......
在视觉SLAM中,特征点的提取和准确的特征匹配对机器人的位姿推断具有重要作用。针对传统ORB算法特征点分布不均匀,容易出现簇集的......
基于相机的无人驾驶汽车视觉同步定位与地图构建(SLAM),可完成无人驾驶汽车的定位与建图。针对传统ORB(Oriented FAST and Rotated......
AKAZE特征检测算法具有鲁棒性好,匹配率高等特点,为解决其实时性差的问题,提出将ORB与AKAZE相结合的改进算法。利用oFAST算法检测......
针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征匹配算法在复杂环境变化下匹配精确率低以及匹配速度过慢的问题,提出了一种基于四......
视觉里程计(Visual odometry,VO)是一个利用与运动物体相关联的单目、立体或者三维相机获取图片信息,进而通过计算图片间的关联关......
自动化技术在制造业中的广泛应用,提高了产品质量,改善了劳动条件,减少了原料和能源的浪费,三轴机械装置在其中发挥了重要作用。而......
微装配机器人是定义在微尺度工作空间，并能完成精密操作的机器人系统，在生物医学，新型材料制备，集成电路制造等领域有着广泛的应用前景......
近年来,随着计算机技术的迅猛发展,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在移动机器人、无人机、无人......
烟草害虫快速检测与识别是烟草病虫害防治的基础。传统的烟草病虫害识别主要是专家或烟草种植者通过肉眼观察害虫的外部特征并与模......
针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像......
传统的无人机图像拼接技术所用算法,由于其特征点提取慢、匹配准确率低、处理耗时长等缺点,已无法满足处理实时性和准确性的要求.......
三维激光扫描技术可以密集地大量获取目标对象的数据点,可以快速复建出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种图件数据,该技术从......
ORB算法具有简单快捷的优点,但是原ORB算法存在较多误匹配的现象,针对这一情况,论文对原ORB算法的匹配环节进行改进,提出一种ORB-P......
随着科技的飞速发展,人们日常的行为习惯正逐步数据化,因此如何保障个人数据信息安全正是整个社会需要重点考虑的问题。目前生物识......
针对常用的图像拼接算法中存在拼接效率低、视差图像拼接效果差等问题,提出一种基于改进ORB＿GMS(Oriented FAST and Rotated BRIEF＿G......
图像拼接技术研究的是如何将多张相互之间具有一定重叠部分的小视场图像拼接成为一张大视场的高分辨率图像。随着计算机技术和机器......
调查了解,现在市场上流行的各种处理图像的软件的功能大多是对照片添加各种各样的滤镜、磨皮、一键美肤等。但是基于图像质量对照......
图像匹配技术是图像识别、图像拼接等多个研究方向的基础,随着农业信息化的不断发展,图像处理技术被广泛的应用到农业的多个方面当......
金枪鱼围网是世界大洋性远洋渔业中对技术、装备要求最高的捕捞方式之一,大洋金枪鱼围捕技术及装备水平是远洋渔业国家综合实力的......
为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号弱或拒止环境下实现自主导航的问......
针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法不具有尺度不变性的缺陷,结合多尺度Shi-Tomasi算法提出了改进的ORB算法:STORB(Shi......
提出了一种采用ORB算法匹配运动物体的特征点,实现目标物体在线三维测量的方法。仅将一固定的正弦光栅投影到匀速运动待测量物体,......
针对增强现实应用中三维注册跟踪技术在环境复杂变化下匹配精确率低以及匹配速度过慢的问题,提出了一种基于ORB(oriented FAST and......
针对传统ORB算法所提取的特征点分布不均匀、存在冗杂,且不具有尺度不变性的问题,提出了一种基于区域划分的改进ORB算法。算法根据......
ORB算法运算速度快,抗旋转变换能力好,但对可见光和红外图像匹配效果较差,为解决该问题,提出了一种基于边缘特征的改进ORB算法。该......
ORB算法匹配效率较高、鲁棒性较好,网格运动统计算法可保留更多内点,故结合使用ORB和网格运动统计算法并在航拍图像上验证匹配效果......
针对增强现实跟踪注册过程中遮挡及尺度变换的问题,提出一种基于Camshift和ORB算法的自适应跟踪注册方法。将高斯背景建模和Camshi......
针对目前视频拼接系统实时性不高、拼接效果不理想、成本高等问题,对传统的ORB算法进行了改进,并采用软硬件协同设计的方法,在Zynq......
针对传统的特征提取算法在图像匹配过程中易出现误匹配现象,提出在ORB算法的基础上融入一种最小平方上值估计法——LMedS方法。利......
针对增强现实系统长时跟踪注册需求以及三维跟踪注册时待注册区域尺度变化、光照变化、内外旋转等复杂环境易导致注册失败问题,提......
民航事业迅猛发展,加上疫情突现,机场中迫切需要一种无人的机器人移动服务平台,以减少人力劳动和阻断病毒传播;依据机场环境和功能......
针对现有移动机器人单目视觉定位算法在光照变化和弱光照区域表现较差、无法应用于煤矿井下光照较暗场景的问题,通过非极大值抑制......
在基于SIFT算法的图像配准过程中有两个重要的环节:特征提取和特征匹配。针对算法在特征提取时存在的计算量大、复杂度高、速度慢......
利用视差原理可通过双目摄像机还原场景的三维信息,距离测量是双目立体视觉的一个简单应用。为提高双目立体视觉测距系统的实时性,......
针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题，提出仿射重投影混合虚实注册方法。通过建立摄像机、真实场景......
