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为了辨识双重不确定性系统未知参数，跟踪系统目标输出值，本文对未知参数随机系统分别进行了对偶控制和最小二乘（RLS）辨识控制．提出了双重不确定随机系统对偶控制和最小二乘辨识控制策略．通过双重不确定随机系统仿真，比较分析了对偶控制和最小二乘辨识控制策略的性能．结果表明：该对偶控制策略用于双重不确定性随机系统参数辨识时实时性和稳定性优于最小二乘辨识控制；随机系统在运行过程中未知参数变化时，对偶控制策略仍可有效跟踪系统目标输出值，且对偶控制跟踪误差和切换之前保持一致，而RLS辨识控制不能有效跟踪系统目标输出值，跟