红外避障相关论文
设计了一款智能扫地机器人控制系统，介绍了该系统的硬件设计以及软件设计，利用扫地机器人的重点特性，制作了简易型的机器人并进行调试......
随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常......
智能小车由于可以在各种极端环境中通过远程控制实现没有特定人员参与情况下的预期目标工作,因而广泛用于仓库、车间、地下检查以......
伴随经济快速发展,汽车保有量不断激增,如何安全、快速泊车已成为当前汽车安全驾驶面临的核心问题。自动泊车控制系统的设计可实现......
项目需求研制一款自主导览互动讲解机器人,该机器人主要用在大型展览馆、会展中心等地方,引导参访者沿着固定路线参访,兼备避障功......
提出了一种基于单片机系统的实验室清洁机器人控制系统的设计,并设计出一个以AT89C52单片机最小系统为控制核心,加以直流电机、各......
仿生多功能野外勘探机器人地形适应能力强,可实现三种步态的转换.在机器人上装配的机械手,可以方便机器人采集目标样本和清除障碍......
期刊
本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构，软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计......
基于人工智能的实验室元件配送机包括硬件电路和软件系统两部分。系统采用ATMEGA328P单片机作为配送机底部小车控制器、ATMEGA2560......
针对四轴机器人的控制问题，提出了一种基于LPC 2119和LPC 2104的多处理器并行处理的设计方案。首先，介绍了该机器人的意义和应用领域......
利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感......
针对现在市场上安防产品的局限与不足,设计一种新型可移动的室内安全检测装置。这种可移动的室内安全检测装置以一个移动车体为载......
红外成像技术与红外避障技术是当今红外技术领域非常热门的两大应用。本文从红外开关的原理出发,深入探究红外技术的应用,以主动式......
本系统以STM32作为主控芯片来完成简易智能电动车的相关功能。系统主要由循迹模块，金属检测模块，红外避障模块，光敏模块，电机驱动模块，......
为了营造一个舒适、便捷的停车环境,节约车主的停车时间。本文介绍了一种以STC89C52RC单片机为主控芯片的停车场车位管理系统,深入......
本项目以原有智能小车能够实现的简单功能为基础，针对基于单片机，传感器以及软件编程的综合应用下开展的对智能小车新型功能的拓展和......
采用arduino模块和openMV模块采集通过红色滤光片后的颜色,找到红色信标灯并采用PID算法对赛车行进的方向、速度进行控制,使赛车能......
本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器......
期刊
本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道......
设计了一种新型的导盲佩戴装置。采用ARM公司Cortex-M3架构的STM32F103C8T6作为中央处理器,配备红外避障、GPRS短信、nRF24L01无线......
各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便,安全避障成为重要研究课题之一。避障方法主要基于测距技术,并根据安全距离判断障......
目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对......
期刊
以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射......
随着科学技术的逐渐发展,机器人开始向军用、医疗、娱乐等智能型机器人方向发展。设计了一款基于单片机的红外避障移动机器人,通过......
基于树莓派的小车实验很多,如通过网页控制小车;利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能......
本系统采用NXP公司的MK60作为核心处理器,完成了自动泊车系统设计。系统由OV5116摄像头、OLED显示屏、MOS管电机驱动、红外避障电......
避障是移动机器人导航过程中必备的功能之一,针对单一测距模块的不足,设计了一种红外/超声波组合的测距方法,针对超声波的发散性缺......
随着科学技术的高速发展,机器人正逐步走进人们的生活。分析了现有餐厅服务机器人的优缺点后,设计了一种多功能智能化的餐厅服务机......
设计一款具有自动泊车功能的智能小车,小车以STC89C52单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外避障模块、超声波测距模块、LCD......
本系统以STC89C52单片机为核心,结合多种传感器和外围芯片,实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外......
近年来,智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片,以E18-D80N......
智能交通灯的研究对我国的道路安全、城市规划、节能减排等具有非常重要的意义.本研究以STC89C52作为控制芯片,以九点模糊为控制算......
随着科技的高速发展,人们对生活质量的要求越来越高,无人驾驶汽车已经被广为研发和试用,由此智能小车的快速发展也是在情理之中。......
期刊
介绍了语音控制的智能小车的设计,以STM32作为主控单片机,主要包括语音识别模块、SD卡读取模块、2.4G串口NRF无线通信模块。以STC9......
本设计以飞思卡尔单片机MK60DN512VLL10为核心芯片,通过信号收集处理并控制智能车各个硬件,实现对小车的远程遥控控制,避免碰触障......
该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实......
为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV，提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心，以并排对称设......
本文设计了一款基于Arduino硬件平台的红外避障玩具---"别摸我"小黄人,制作灵感来自于电影《神偷奶爸》中可爱的小黄人。在本设计......
设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用......
本文设计制作了一款具有语音控制功能的智能小车。该小车以STC15F2K60S2单片机作为核心控制单元,以LD3320芯片作为语音识别单元,实......
四旋翼飞行器因其稳定的结构,灵活的飞行动作,被广泛应用在航拍摄影、精确农业、电力巡检、快递运输及地形勘探等任务中。但是四旋......
清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解......
智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能......
避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人......
无线遥控红外避障小车由红外避障系统、无线遥控发射与接收系统、电动机驱动系统、供电系统和电动小车五部分构成。小车在运行过程......
基于自主设计的无源RFID室内定位控制技术可实现购物智能导航,并通过Android平台实现智能人机交互;也可利用红外测距传感器实现自......
期刊
四旋翼以其结构简单、易于维护,能轻易实现垂直起降、悬停旋转、全向飞行等灵活动作,并容易搭载诸如摄像头、GPS导航、无线通信等......
