openMV相关论文
针对电气仪表在测量过程中面临的人工成本高昂及传统方法在工业环境下识别准确率不高的问题，设计了一种基于OpenMV的自动追踪识别仪......
针对乒乓球运动时乒乓球散落满地的情况，设计了一种新型栅格式自动乒乓球拾取机。该拾取机采用OpenMV进行视觉识别，通过STM32F407进......
针对现有技术的不足，我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动，利用舵机和取舞爪进行货物抓取，利用齿轮、齿条......
为了提高分拣工作的效率、降低成本，设计了基于视觉识别的颜色分拣机器人。该机器人将OpenMV作为机器视觉的主要模块，机械臂作为运动......
针对疫情防控与疫情常态期间的公共场所人员温度异常检测模式固定、响应迟钝、直接接触测温等缺点，设计了一种追踪动态人脸的红外热......
作为铺设在水下用来输送液体、气体及特殊固体的运输管道，水下管道在生产制造业的工业水池以及特殊水下环境中的应用越来越广泛。本......
本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势，机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前，大多数机器人在货运搬运方面还存在着......
科技与制造业的飞速发展使智能家居进入了人们的视线中，可市场上很难找到一款功能强大又实用的办公桌，老式办公桌也很难与其他智能家......
本文设计了一套基于红外测温技术和人脸识别技术的门禁系统，系统硬件主要由ARM处理器、GY-MCU90614型红外温度传感器、OpenMV模块、......
涡旋是自然界中一种普遍存在的流动现象，台风是大自然最具破坏的灾害之一，而其本质也是一种涡旋。基于可控流体涡旋的台风演示装置旨......
本文设计了一种基于机器视觉技术的智能物流搬运小车，该小车以Arduino Mega2560为处理器，通过OpenMV和二维码识别模块来确定物料的抓......
文章设计开发了一台以Arduino作为控制核心,OpenMV作为机器视觉模块的农业智能短距离运输小车。该智能小车通过使用OpenMV对二维码......
为提高低压配电柜的可靠性和稳定性，降低其故障对用电生活生产的影响，设计了一种基于单片机的低压配电柜工作指示灯工作状态监控装置......
为解决搜救犬在完成搜救任务中的一些弊端，设计了一款基于OpenMV无线图传技术的搜救机械狗。对机械狗的总体结构进行了设计，包括控制......
基于OpenMV视觉模块和西门子S7-1500 PLC，设计了一种基于机器视觉的智能物料分拣系统。其中，OpenMV通过图像采集，提取待分拣物料特征......
期刊
近年来随着四旋翼无人机和机器视觉技术飞速发展,集环境感知、规划决策、自动飞行等功能于一身的视觉图像采集分析系统逐渐成为该......
为提高智能小车跟随目标时的准确性与实时性，设计了基于改进的April Tag算法为核心的自动跟随系统。针对当前目标跟踪算法实时性较......
为满足不同规模环境智能控制需求，开发基于物联网、应用传感器和图像识别的蔬菜大棚环境监测系统，提出了软硬件系统设计方案。上位机......
为了提高垃圾分类的工作效率,基于OpenMV设计智能垃圾桶分类系统。具体方法:通过OpenMV模块读取垃圾的颜色信息,利用BP神经网络进......
自新冠疫情暴发以来,疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战.病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战.同......
设计一种基于OpenMV的机器视觉智能小车系统,使用STM32F103RCT6为主控制器,通过模型设计与3D打印,实现快速制造小车.该系统能够从......
近年来水面漂浮物污染问题严重,该问题的产生由人类随意排放垃圾造成,其中塑料类水面漂浮垃圾既难清理,也不易降解,漂浮在水面日积......
基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,......
本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计......
近年来随着计算机科学和互联网技术的飞速发展,互联网行业在我国经济中所占比重正在逐年上升。同时国家也在大力提倡发展人工智能......
该文结合机器视觉技术和电子控制技术,设计了一款基于OpenMV的远程抛射系统.该系统包括直流降压电源模块、OpenMV模块、舵机模块、......
随着物联网和信息科技的快速发展,人工智能车替代人力劳动发展迅速.有望在危险环境下代替人工作业发挥不可替代的作用.为此,文章基......
随着科技的进步,移动服务机器人的硬件市场和软件开发逐渐成熟,新冠疫情的爆发更是推动了移动服务机器人的发展。将机器人应用于医......
针对水果筛选中自动化程度较低的问题,设计并实现了一种基于OpenMV的水果筛选系统,将OpenMV机器视觉模块和计算机相结合.通过摄像......
随着智能控制技术的发展,无人机在越来越多的领域得到广泛研究及应用.本系统以STM32系列高性能的STM32F407芯片为控制中心,利用其......
本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路......
文章详细介绍了一种基于机器视觉的模拟电磁炮系统的设计与实现,通过二自由度平台上的OpenMV机器视觉模块自动识别环形标靶,控制大......
本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统.根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以......
为了检测工件表面是否存在污渍,是否有缺陷,进行了基于OpenMV的工件表面质量系统检测设计,并对不合格的工件进行分拣.系统主要由Op......
随着社会的快速发展,人工智能逐渐进入人们的生活.针对目前市场上智能饲养宠物产品功能较为单一的问题,采用组合创新方法,结合CAD/......
目前工件尺寸检测主要依靠机械式测量或人工测量,存在检测困难、效率低等问题.针对该状况,设计了一套非接触物体尺寸形态测量系统.......
设计了一款智能分拣机器人,通过使用OpenMV摄像头辨别物体的颜色,用Arduino板作为机械臂的主控板,双模块之间使用蓝牙串口模块进行......
为解决高空垃圾处理问题,实现由人工捡拾到自动处理的智能化转变,设计了一款高空垃圾处理机器人.该机器人以四旋翼飞行器为搭载平......
图像处理是电子行业近些年来比较热门的一个方面,通过摄像头成像捕获并对图像进行分析可以获得很多有用信息。本项目设计一款非接......
本项目利用英飞凌TC264和恩智浦K66的32位高速单片机,在传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、测速模块等模块的共同控制下,实现智......
为减小新冠疫情感染风险,进一步实现医疗自动化,本文针对基于OpenMV模块的医疗收集机器人的机械臂运动控制进行了研究.结合已有的......
以垃圾车智能识别垃圾桶颜色和导航任务为应用背景,设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的四轮小车.首先通过Open......
基于智能识别技术,设计了实验室设备智能管理系统,利用IC卡、OpenMV机器视觉模块、人脸识别、AS608指纹模块验证等独立模块,通过单......
非接触测量物体尺寸和形态有着很广泛的应用前景,尤其在人工智能领域,信号需要快速获取和处理。本文详细阐述了一种非接触物体尺寸......
该装置是以STM32F103VET6为控制核心,结合电源稳压模块、摄像头模块、激光测距模块和显示模块的测量装置。该装置可以识别目标的形......
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线......
本文采用树莓派(Raspberry Pi 3B+)作为核心控制器,以OpenMV M7 Camera作为影像识别模块、协同Arduino MEGA板完成对路径图像的识......
针对现有人工方式查看人员测量体温、检查口罩佩戴情况的不足的问题,设计了一款无接触温度测量以及身份识别系统,该系统具有非接触......
随着我国工业生产技术不断发展,包含机械臂的自动化的技术在流水线应用越来越广泛,主要用于工件的搬运、抓取等生产行为,对机械臂......
