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基于对电磁炮物理模型的解析及实际过程的分析,设计了以STM32F103单片机为主控,采用OpenMV4及ToF激光测距模块实现视觉定位的模拟电磁曲射炮系统。介绍了简易线圈电磁炮的制作、电磁炮弹丸发射距离和位置的控制以及图像处理识别标靶位置的方法。试验及测试结果表明,该装置实现了给定位置的准确瞄准和充能发射,以及自动搜索标靶并准确命中的功能。