【摘 要】
：
文章设计开发了一台以Arduino作为控制核心,OpenMV作为机器视觉模块的农业智能短距离运输小车。该智能小车通过使用OpenMV对二维码、障碍物等进行图像识别,能够实现自主运行,可以将指定农业物资运输到指定地点。该农业智能小车采用4个麦克纳姆轮作为移动机构,通过Arduino对电机进行PID控制,可使小车实现全向移动,提高农业的生产效率。
【基金项目】
：
广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目（序号：30）； 广东省一流本科课程（粤教高函【2020】16号）；
论文部分内容阅读
文章设计开发了一台以Arduino作为控制核心,OpenMV作为机器视觉模块的农业智能短距离运输小车。该智能小车通过使用OpenMV对二维码、障碍物等进行图像识别,能够实现自主运行,可以将指定农业物资运输到指定地点。该农业智能小车采用4个麦克纳姆轮作为移动机构,通过Arduino对电机进行PID控制,可使小车实现全向移动,提高农业的生产效率。
其他文献
畸胎瘤是一种生殖细胞肿瘤，多发于女性性腺，是卵巢肿瘤中最常见的组织学类型之一。女性腹腔内性腺外畸胎瘤极为罕见，最常见的腹腔内畸胎瘤发生部位是网膜。由于性腺外畸胎瘤发病率极低，相关报道研究较少，因此具体发病机制目前尚不清楚。由于下腹部及盆腔畸胎瘤与卵巢畸胎瘤在影像学及实验室表现方面类似，且部位接近，术前诊断与鉴别诊断较困难。因此，深入了解女性腹腔内性腺外畸胎瘤的起源理论、临床表现、诊断及治疗策略等，
＜正＞1概述中枢神经系统生殖细胞肿瘤（germ cell tumors,GCTs）起源于原始生殖细胞,包括生殖细胞瘤、胚胎癌、内胚窦癌、绒毛膜上皮癌、畸胎瘤（成熟畸胎瘤和未成熟畸胎瘤）、混合性生殖细胞瘤,且除外睾丸、纵隔及妇科生殖系统原发生殖细胞肿瘤脑转移。中枢神经系统GCTs多见于15岁以下的儿童,诊断时的中位年龄为10～14岁。男性发生率略高于女性,男女比例为2∶1～3∶1,其中松果体区域GC
“发生式”管理是基于发生学原理在教学管理中应用的思考与实践。学校教学常规“发生式”管理应重视系统思维，引导管理者思维方式与思考问题角度的转变，其重过程、重经验、重群体、重发展的理念与行动，对提升现代学校管理效能有着重要意义。本文从实践基础、操作要点、基本流程、注意事项等方面介绍了组块探究式、问题解决式、团队协同式与品牌培育式四种发生式管理的具体方式，并给出了应用案例。
经纪业务是大部分券商自成立时就开展的经济业务,一直以来都受到券商的重视。从最初的“坐商”发展到“行商”,开创了银证合作模式,传统的经纪业务多以通路和渠道为主,市场营销也只是单纯地着重在银行的渠道;但随着以互联网券商兴起为代表的多元化服务方式和层出不穷的创新业务的出现,佣金不断下调,以佣金为主要收入来源的通道式盈利模式已逐渐终结。本文通过将广发证券长沙营业部的实际情况与先进的营销管理理论相结合,分析
＜正＞当前福利养老机构面临机构内专业人才不足、岗位社工嵌入困难、老年人精神文化缺失等主要问题，本文基于厦门市a机构的实践，社会工作介入福利养老机构可遵循以下路径：设立专门社工科推动常态化社工介入；构建多专业融合的社会工作服务体系；提供平台式服务满足老年人精神文化需求。从人员编制到工作模式再到服务内容，形成可供参考的社会工作介入福利养老机构操作模式。
在信息技术不断发展的背景下,我国提出了教育信息化理念,意在指导各个学校、各级教师充分发挥现代科技的优势,积极打造智慧课堂,并以智能的手段、多元的方式开展教学工作,以便激发学生兴趣、强化学生能力,使之学会自主建构知识,同时落实培养其核心素养的要求。对此,本文结合部编版小学数学教材,分析了基于智慧课堂培养学生核心素养的相关策略,仅供参考。
股权激励作为一种有效的长期激励方式，已被较多企业列入经营发展规划中，但我国实施股权激励计划的大多是民营企业，股权激励对国有企业的有效性研究相对较为匮乏。本文基于前人的研究成果，以股权激励设置条件为着手点，立足于股权激励对企业发展的影响，选取大型国有企业光明乳业进行案例分析，针对光明乳业的激励方案，提出实施的注意点和重点，为其他国有企业股权激励方案的设置提供参考。
正确的教育科研意识，在中小学教育科研工作中具有先导性和引领性。教育科研意识首先关系到研究问题的确立：批判意识是动因，实践意识是立足点；其次关系到研究问题的解决：方向意识彰显话语体系，团队意识展示整体实力，规范意识体现严谨学风，开放意识开阔眼界格局；最后关系到高质量目标的达成：精品意识保障成果质量，发展意识促进可持续性。
山东省莘县实验高级中学通过探索特色校本课程建设，为促进学生全面发展提供了重要支撑，也推进了普通高中育人方式变革的校本化实践。一是加强顶层设计，为校本课程研发提供强力支撑；二是明确课程研发的生本性、科学性、统筹性等基本原则；三是统筹利用好家校社的丰富课程资源；四是构建完善的课程实施流程、评价体系及奖励机制，保障课程的有效落实。
＜正＞在素质教育背景下,"新课标"提倡改变传统教学方式,依托先进信息技术,提高教学信息化水平,为学生构建智慧课堂,在传授知识的同时培养核心素养。数学属于小学阶段的"主科"之一,因知识相对抽象,对学生逻辑思维要求较高,再加上小学生生活经验不足,对有些知识很难理解。对此,教师应不断探索新方法,为学生创建智慧课堂,引导学生获得数学知识,掌握数学原理,培养数学意识,提高探究合作、逻辑推理等能力,并联系生活