【摘 要】
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本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路标识别方法.实现了巡线、十字路口识别、路标识别等功能.利用MPU6050角度传感器控制转向的角度.本课题设计的小车具有高效的道路识别方法和稳定的控制算法,可以实现在规定的时间内根据路标完成既定路线的自动行驶工作.
【机 构】
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南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京,210000
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本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路标识别方法.实现了巡线、十字路口识别、路标识别等功能.利用MPU6050角度传感器控制转向的角度.本课题设计的小车具有高效的道路识别方法和稳定的控制算法,可以实现在规定的时间内根据路标完成既定路线的自动行驶工作.
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