【摘 要】
：
随着科学技术的高速发展,机器人正逐步走进人们的生活。分析了现有餐厅服务机器人的优缺点后,设计了一种多功能智能化的餐厅服务机器人,采用STM32作为机器人的核心控制器,完
论文部分内容阅读
随着科学技术的高速发展,机器人正逐步走进人们的生活。分析了现有餐厅服务机器人的优缺点后,设计了一种多功能智能化的餐厅服务机器人,采用STM32作为机器人的核心控制器,完成机器人的循迹、语音播报和红外避障等控制功能,同时决策多个机器人的运动位置和路径,达到机器人送餐的快速性和准确性。经模型测试,该餐厅服务机器人具有操作简单、稳定、成本低、实用性强等特点,具有广阔的发展空间。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
节水灌溉是新疆干旱区水资源持续利用的必由之路.本文从工程、农业、行政管理节水措施三个方面论述了节水灌溉的必要性及采取的节水技术措施,提出了新疆节水灌溉的发展方向和
河南心连心化学工业集团股份有限公司其下属子公司河南心连心深冷能源股份有限公司将回收的尾气转变为高值气体,一年销售各类气体30多万吨,销售收人逾2亿元。
基于城建档案在我国社会主义建设事业中的重要作用，从城建档案管理在社会进步中的意义入手，阐述了何谓城建档案和城建档案的管理，分析了当前形势下城建档案管理中出现的各类违法
《农业周报》曾连续刊登“农界人名录” ,其中一卷二十四期 ,1 931年 1 0月 9日 ,刊登了吴觉农的简历和照片 ,一卷二十七期 ,1 931年 1 1月 3日刊登了方翰周的简历和照片 ,五
安徽茶业生产主要分布在皖西和皖南山区。近代以降，皖南地区茶业经历了一个从兴盛走向衰落的起伏过程。本文拟对此问题进行考察与透析。……
目的 研究丙泊酚靶控输注用于老年患者的群体药效学。方法 32例择期下腹部开腹手术的患者，麻醉诱导和维持均用TCI丙泊酚（血浆浓度为3μg·mL^-1），以反相高效液相色谱-荧光法
针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁及单井提液调整参数难以控制等问题,开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统.该系统可准确、实时地监控螺杆泵井的扭矩、转速等工况
目的观察盐酸乙哌立松对紧张型头痛的治疗效果。方法将97例紧张型头痛患者随机分为两组，治疗组在对照组的基础上加用盐酸乙哌立松，2月后比较两组疼痛发作频率、持续时间及严重