【摘 要】
：
针对四轴机器人的控制问题，提出了一种基于LPC 2119和LPC 2104的多处理器并行处理的设计方案。首先，介绍了该机器人的意义和应用领域、分布式并行架构的组成，以及各部分硬件结构
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60873008）,教育部高等教育司国家大学生创新性实验计划项目（081021612）
论文部分内容阅读
针对四轴机器人的控制问题，提出了一种基于LPC 2119和LPC 2104的多处理器并行处理的设计方案。首先，介绍了该机器人的意义和应用领域、分布式并行架构的组成，以及各部分硬件结构的设计。针对机器人的行走问题，提出了一种基于时序的路径记忆算法TPMA（Time Based Path Memory Algorithm），并对算法进行了详细描述。然后，对机器人的主要功能模块做了较详细的说明，包括语音控制、红外避障控制及无线控制的实现方法，最后介绍了软件系统的设计并给出了主要程序流程。
其他文献
分析了煤矿锚杆支护技术的作用及其特点,并在此基础上以工程实例为依托,论述了锚杆支护技术在煤矿中的具体应用,以期为推动锚杆支护技术的应用和发展提供一定的帮助。
众所周知,中国是一个科技发展非常快速的国家,各方面领域的技术都有奇迹般的突破。支付功能方面我国的技术更是遥遥领先,从而吸引了不少外国人,从此中国地区也多了很多"异性"
随着我国科学技术水平的不断提高,大数据技术已被广泛应用于各个领域,特别是在计算机行业中具有显著优势。目前,计算机网络安全中仍然存在着不足之处,用户安全意识不足、网络
随着大数据时代的来临,信息化手段作为提升工作效率的重要手段,被广泛应用于各行各业,也包括学校的档案管理工作。大数据拥有高速信息处理的特点,可以有效提升学校的管理效率
闽方言古老而复杂，反映闽方言的韵书众多。明清时期的学者根据闽地不同的方言区域特点，编撰出许多方言韵书。从明清几本闽音韵书韵类的差异性来探讨韵书之间的亲疏关系，并从闽地
随着市场经济的持续发展,对于各行业的生产效率提出更高的要求,各行业领域只有把握住新的技术手段,搭建起信息化、自动化的生产和办公模式,才能够推动自身的可持续发展。而计
在目前流行的结构化的对等网络技术中，存在稳定性较差、路由延迟较长、吞吐率较低等不足。为提高网络的稳定性和减少路由延迟，文中针对网络结点的会话异构性、物理邻接性、访问
大数据技术不仅为许多领域的企业创造了新的运营模式,还开拓出了新的市场,从目前银行业的发展情况来看,业务体系日趋完善,行业竞争日益激烈,利用大数据技术,可以使银行业的发
文章基于对铁路信号智能系统的介绍,分析目前铁路信号智能监测技术应用中表现出的问题,提出了目前大数据时代下应用大数据技术构建铁路信号监测系统并解决相应的问题的策略,
21世纪的高等教育对人才培养的标准发生了深刻的变化。当前大学英语教育改革正在全面展开。培养学生综合应用英语的能力是大学英语教学改革的主要目标。通过简要分析新建本科