气动机械手相关论文
随着技术的发展,机器人的应用拓展到了很多新领域,从而对机械手提出了更高的要求。传统刚性机械手往往具有输出载荷大、运动精确的......
简要介绍了气动机械手的主要构成及在制造业自动化生产线上的广泛应用,重点阐述了新一带的气动机械手的模块化结构和可实现任意位......
采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器，对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨，根据模糊......
气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由......
针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品。根据系统......
文章通过论述物料上料系统、物料搬运系统的气动机械手工作过程和编程方法,提供了两种不同的编程思路,论述了使用可编程序控制器实......
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在靠模铣床上加工成形零件表面,操作比较复杂,劳动强度比用其它铣床大,而且生产效率低。靠模铣床实现自动化,有效的解决了上述的一......
我厂职工将一部破旧不堪的皮带车床,改成为一部旋风式车削自动车床。这部车床过去担任加工阶梯轴大端外圆的工作。原机床破旧得连......
在史无前例的无产阶级文化大革命的推动下,我厂广大工人、革命技术人员在厂革命委员会的直接领导下,遵照伟大领袖毛主席关于“革......
该文第一章绪论主要综述了气动位置伺服系统以及气动机器人的发展与现状，并对控制技术在这一领域的研究与应用做了叙述，阐述了该课题......
本文针对气动机械手的结构设计及伺服控制，采用理论结合实践的方法，分析了气动机械手的工作原理，探讨了气动机械手的结构设计要点，并论......
为提高阀门生产的自动化程度,我厂通过悬吊式射流控制气动机械手,把几台专用机床连成生产线,从而可完成铣平面、钻孔、刻线、倒角......
气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手......
大连组合机床研究所气动检测技术简介大连组合机床研究所多年来一直从事气动技术的研究开发与应用，在气动检测、气动控制、气动动力......
作者针对当前高职院校机电装调技术实验教学,从加强课程实验的项目化教学、将多门相关课程实验结合、充分利用教学资源三方面探索......
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[摘 要] 介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法。 [关键词]气动机械手 PLC 控制 全气动控制 梯形图 1......
【摘 要】如何提高学生的综合职业技能，是解决当前教学过程中的重要课题。通过对国际先进职业院校的了解和学习，学期项目式教学是提......
本文介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成U形管内壁喷涂的PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制系统的开......
本文介绍的是"超溥带料"冲压后在上下模间取料和分料的双缸气动机械手设计,该装置的研制成功为"超溥带料"自动化冲压加工提供了可......
在许多技术革新或新设备设计项目中,只在某个环节应用小巧简单的气动装置,会大大扩大气动技术的应用范围,获得良好的经济效益。下......
气动机械手,常以4—6公斤力/厘米~2的压缩空气为动力,驱动执行机构完成各种机械动作的一种工业机械手。据欧美日121个商品性机械......
一、一般情况我们于84年11月1日至11月14日顺利地完成了为期两周的机器人技术考察任务。在南考察期间工作的具体安排是由南斯拉夫......
摘 要：本文主要介绍了气动机械手相关的结构功能，这一机械手的使用主要是以PLC为主要控制系统得以实现的，因此本文从相关的控制原理以......
本文介绍了一种全气动机械手的控制器,它主要为注塑机自动下料而设计的.该控制器具有编写工艺流程、实时显示系统运行状况、永久存......
介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓可吸的多......
由三台气动机械手组成的用于射孔弹上下料及模具清刷的机械手系统已研制成功。机械手的模块结构可适应不同类型的射孔弹，结构手的被......
本文介绍了一种用于射孔弹上下料的气动机械手的结构及定位。机械手的模块式结构可适应不同类型的射孔弹，手部的被动柔顺性可降低对......
介绍气动机械手结构及工作原理,以气动机械手在提取一次工件中发生的故障为例,提出采用更换法确定故障部位的方法,并通过实践证明......
作为该研究应用背景的"关节型多自由度气动机械手"是由多个气动伺服系统组成,因此该课题重点研究了气动位置伺服控制系统.另外,该......
气动系统以其价廉、简单、抗污染能力强等特点，在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用。气动伺服控制技术作为一种自动控制手段，在众多......
湿式摩擦材料作为传扭/制动的关键材料，已经应用在多个领域，具有广泛的应用前景。借鉴于造纸工艺的碳纤维增强纸基摩擦材料预制体成......
气动技术具有结构简单、价格低廉、无污染等一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，己成为自动化不可缺少的重要手段，备受......
由于科学技术的巨大进步，许多工业生产大量实现了自动化，机器人的使用使操作人员的作用日益减少。经过多年发展，已形成了一门综合学科......
随着国民经济的快速发展,我国的基础设施建设逐步得到完善,特别是以城镇化建设为主导的建筑施工工程正在出现较大变革。装配式建筑......
气动人工肌肉是一种类似生物肌肉的柔性驱动器，由其驱动的机械手具有良好的柔顺性，因此，气动人工肌肉在拟人机械手领域具有广泛的使用......
气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作。当气动机械手被运用在行走机械上......
摘 要：随着我国科学技术的进步，我国在机械手技术领域也取得了突飞猛进的发展，尤其是PLC控制的混合型气动机械手的研发有力地促进了我......
随着德国工业4.0战略对我国工业转型的影响,工业自动化快速发展,智能化、数字化成为现代工业的趋势,“智能生产”、“智能工厂”有......
在工业发展过程中,自动冲压生产线得到了广泛普及.实际生产过程中,气动机械手有效满足了生产工艺上的全新需求.文章主要分析气动机......
可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统中。应用时由动作顺序和工艺要求, 构成工步状态表, 再形成梯形图, 编制PLC 指令。对......
