【摘 要】
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机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。
【机 构】
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无锡商业职业技术学院电子工程学院,
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机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。
Manipulator is the main operation of many control systems implementing agencies, the quality of its control performance determines the final control system accuracy, stability and so on. The use of PLC pneumatic manipulator control, at the same time by the host computer to monitor the operation of the robot state. The results of system commissioning proved that the PLC control system based on MCGS configuration software pneumatic manipulator has good stability and handling.
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