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研究水库淤积末端的变化,有利于掌握和分析库区泥沙淤积分布和淤积形态,有利于调整水库运用方式和长期维持水库有效库容,以达到提......
目的调查新生儿经外周中心静脉导管末端位置不同，其并发症的发生率。方法回顾性分析我院新生儿重症监护室在2015年1月至2016年10月......
患者,男,38岁。因腹部外伤2小时急诊入院。查体:呼吸16次/分,脉搏80次/分,血压13/8KPa,腹部压痛,不能行走。腹平片提示:1.左输尿......
ＪＲ东日本客运公司仙台综合车辆所于１９９３年３月开发设置了带４台机械手的喷射式客车转向架清洗装置。该装置的作用是在检修及全面检修之前用高......
介绍了轻压下技术的冶金原理，讨论该技术在实际应用过程中几个重要工艺参数的确定，并针对连铸坯中心偏析的控制效果与传统连铸工艺进......
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目的探讨数字减影血管造影(DSA)与超声实时引导下对乳腺癌患者植入静脉输液港的有效性和安全性。方法选取2013年7月至2015年7月间......
连铸坯凝固末端位置的确定方法有实验测定法和数学模型法。针对鞍钢厚板坯连铸机,采用有效比热容法建立板坯连铸二冷凝固传热数学......
对莱钢特钢厂合金钢连铸凝固末端位置进行了测定,在连铸机上进行了GCr15、20CrMnTi、42CrMo、22CrMo4个钢种的射钉试验。根据凝固......
以鞍钢股份有限公司炼钢总厂四工区中厚板坯连铸机为对象,基于凝固-传热学基本理论,建立了板坯连铸三维凝固传热计算模型。该模型......
化学反应速率与化学平衡内容是化学基本理论的重要内容之一,是历年高考的重点和热点.能否利用图象直观表述化学反应速率与化学平衡......
根据武汉钢铁集团鄂城钢铁有限责任公司Q345钢宽板坯实际生产条件,建立宽板坯凝固传热数学模型来确定其凝固末端位置,并采用射钉法......
基于Matlab数值计算,对板坯连铸凝固传热问题进行研究,得到随板坯厚度及其与结晶器弯月面距离变化的板坯温度场分布,通过拟合得到......
精确检测连铸坯凝固末端液芯长度,一直是引起人们高度关注的问题,具有极为重要的意义,不论对连铸生产工艺过程,还是对连铸坯质量来......
介绍一种装有支脚的水雷,支脚铰接在雷体上。水雷被布放后,支脚绕铰链旋转离开雷体,使水雷垂直向上站立在海底,并且,在沿底扫雪过......
1.本文对41具不同胎龄的胎尸的脊桂与脊髓各自生长变化以及二者的相互关系作了观察研究。并观察了6具1周岁婴尸及3具成人尸体。 2.......
目的:回顾性分析比较帕金森病(Parkinson′s disease,PD)脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)术后,短期内(1周内)CT检查与远......
西门子900C呼吸机在各大中医院应用已十分广泛，其操作简单、功能齐全、价格中等，深得广大医务人员好评。但其一旦出故障后，采用进口件......
脊髓圆锥发育异常是由胎儿神经管发育异常造成的,可导致脊髓圆锥末端上行受阻且被栓系在椎管内而引起脊髓栓系综合征。文章综述了......
茎突过长症，以往认为是一种罕见病，但近年来国内屡有报道，我科自1990年至1995年5年间，住院施行茎突截短术者16例，其中男4例，女12例，年龄31......
“楹联书法” ,顾名思意 ,即是书写楹联的书法作品。楹联书法以其书写的形式而言 ,一般常见的有三种 :一是联体式 ,上下联写在一张......
本文简述了连铸坯动态轻压下技术及该技术的各种关键技术,包括扇形段、凝固末端位置、压下模型等.并结合国内外的研究应用成果,对......
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件......
河口是人类涉海及水活动最频繁的区域,也是人类求生存、图发展的一块不可多得的宝地,随着我国行政审批制度的改革,河口的界定具有......
本文提出了从机械手末端位置及姿势求出各关节转角的坐标逆变换超高速算法.这种算法是以 CORDIC算法为基础的,首先将坐标逆变换转......
本文从机器人运动学基本关系出发,首先从单个关节的误差变换关系入手,进而考虑了几个关节的运动学参数偏差与机器人末端位置误差......
介绍了一种利用 D-H 方法及 N-E 方法建立数学模型对机器人机构运动学及动力学进行求解及分析的一种方法.实践表明,这种方法适用于......
本文围绕机器人误差补偿技术这一研究课题,对机器人的动态误差分析、误差检测、误差补偿等问题进行了系统的研究和分析,提出了有......
将误差理论中误差灵敏度的概念引入机器人学，提出了一种新的机器人位姿误差显著性分析法。此法可在整个工作空间内将机器人各单项误......
该文研究和分析了光时域反射仪（ＯＴＤＲ）接收的背向散射信号，基于ＯＴＤＲ发射和接收原理，对ＯＴＤＲ所采集的数据重新处理，提出了一种非反射事件盲区末端位置的......
首先用拉格朗日结合假设模态法推导了柔性机械臂的动力学模型，然后用最优控制方法配置了控制系统的零极点，为保证末端位置控制，对末端......
首先讨论了空间机械手的运动特点及其各自由工作空间的划分。在此基础上，研究了空间机械手捕捉静态和运动目标的运动控制问题，提出了......
固定,有时意味着不够灵活。当你采用固定式HMI时,有时会发现没有合适的空间来安装固定。也许是柜体本身不适合安装,也许是柜体上需......
采用滑动模控制原理，设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器，对多连杆柔性机器人控制进行抛物线轨迹跟踪控制，并采用ＰＩＤ方法，使得系统......
本文用变结构方法设计柔性机械臂的模型参考自适应控制律．首先用最优状态反馈方法构造了参考模型，然后定义了末端位置误差，构造了滑模......
针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。基于......
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统 ,包括其物理结构和逻辑结构。该系统采用基于梯度方差方法恢复......
在柔性机械手的研究中，如何在实现定位目标的同时快速消除柔性振动，是控制实现中的一个主要问题。本文首先对柔性机械手测速反馈消振......
针对国内塔机行业焊接工人劳动强度大、作业条件差、焊接质量不易控制等问题,设计了一种六自由度塔机标准节主枝焊接机械手,采用交......
针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分......
