步行机相关论文
ZN）l）1）7IMgg【日〕/大森鳖,山形丰…斤机饯技术.一2000,48微型激光扫描反射镜一?{夕口卜一十一X人（l）.一60～63。）夕55[日〕/浅田规裕/光7......
设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行......
都市里的驾车族越来越多了，车水马龙的街道上每天都会有不少新司机加入。这是城市发展的表现，预示着人们生活的富足。但与此同时，驾车......
农用步行机美国科学家研制成一种农用步行机,装了6只类似人脚的轮子,在电脑的控制下能够自行移动。该机有广泛的用途,可用于收割庄......
本文模拟出一种仿人腿式的机器人步行机並对其进行了运动分析。
This paper simulates a human legged robot walking machine an......
今年五月,记者跟随中国科技参观团到日本筑波参观国际科技博览会。博览会上展出的大量新技术、新成果,在一定程度上反映了现代科......
加藤一郎教授,1925年5月2日生于日本千叶县,1950年3月毕业于早稻田大学理工学部电气工学科(即理工学院电气工程系)。毕业后曾任千......
该文通过详细推导，给出了为保证周期运动四腿步行机稳定工作，其运动参数必须要满足的条件。为实际设计提供了理论依据。......
该文对包括多足步行机、多指灵巧手及多机器人协同工作系统在内的具有超确定输入(冗余驱动)特性的多机器人协同系统(简称为多机器......
传统的步行机设计普遍存在着结构复杂，控制困难，承载能力低等问题，而且造价昂贵，难以达到实用的目的。本文在前人研究的基础上，提出了一......
美国科学家研制成一种农用步行机，它装了六只类似人脚的轮子，在电脑的控制下能够自动移动·该机有广泛的用途，可用于收割庄稼、修剪果......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在仿生研究基础上，阐述步行机躯体灵活度的概念及其计算方法；讨论份蟹步行机构模型的腿节相对长度、关节布置及腿在躯体上的安装方式......
针对一种空间闭链RSTR机构六足步行机,通过机构运动分析,合理规划其运动轨迹;成功搭建控制系统,实现了步行机行走、遇障碍自动停止......
本文分析了步行足的附着特性、步行机附着性能及与稳定性能的关系，所得结果有利于提高步行机的实验行走能力。......
控制问题是步行机研制中的关键问题。本文以IBM-PC机为主机，单片机为分机，介绍了单片机控制步进电机实现步行机各运行规律的方法。......
在讨论一类轮腿结合式步行机步态稳定裕度计算方法的基础上，指出此类步行机有唯一优化步态使其稳定裕度最大，并导出了确定此优化步态......
研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。......
当给出步行机的几何参数，圆路径半径和容许的最小纵向稳定裕度时，研究确定腿的初始支撑位置，腿的运动相位和有载因数等步态参数的方法......
提出用周期函数Ｇ（Ｘ）和正函数ＩＩ（Ｘ）表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作周期运动的动态支撑点位置描述问题。给出并证明了......
你有过水上漫步的经历吗？当然，这里并非是说武侠小说里像神话的轻功，也不是到处都可以见到的船，而SeaJogger水上步行机。利用它的stepp......
针对当前林区移动作业机械存在体积大、油耗高、价格昂贵等问题，基于仿生学原理，模仿人的行走方式，设计了林区六足步行机。应用Denavi......
步行机需自身携带能量如电池实现步行及探测任务,研究其能量消耗有重要的意义.步行机的行走步态与能量消耗密切相关,采用对角小跑......
该智能辅助步行机由悉尼科技大学研制，采用电力驱动。它的主要特点是会依照人的意愿前进，而不是采用传统的指令方式。该步行机可为用......
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了作者提出的一种具有实用性的......
应用矩阵理论方法,研究了具有特定腿机构——空间缩放机构的四足步行机运动学中的位置问题,从而得出了表示步行机运动状态的位置姿......
步行机的能量消耗仿真分析是评估其能量消耗的方法之一,为设计能量消耗少的物理样机及其控制系统提供依据。在分析四足步行机的运......
本文提出了用稳定角和稳定行程作为步行机稳定性的评价指标，讨论了稳定角，稳定行程与稳定裕量、能量稳定裕量之间的关系，分析了步行机......
本文详细讨论了六足步行机器人的能量稳定方法,给出并证明了六足步行机能量稳定裕量的一般计算公式,分析了横向及纵向行走的六足步......
本文研究了步行机腿行程对其能耗的影响,分析了步行机低速和高速行走的最佳腿行程,就具体结构形式的腿得到了其耗能和耗能率计算公......
基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自......
本文用临界状态￣［１，２］方法对六足步行机的转向问题进行了研究，给出了六足步行机转向步态的拟定方法及其稳定裕度的计算方法。......
摆动腿着地冲击产生的滑动和弹跳破坏了单足支撑态到双足支撑态的直接过渡，是动态步行控制的一大问题。文章对着地冲击过程进行动态......
本文在海蟹观察分析及建立的仿生模型的基础上，以“比耗”作为评价指标，应用空间多关节行机超确定输入能量最优理论，分析了结构参数和......
<正> 我們的最可爱的人——中国人民志愿軍,在朝鲜战場上,在击退美帝国主义的过程中,創造了无数的奇迹。他們的这些事迹,教育了广......
水稻历来是扬州邗江区的主要粮食作物,近几年,在国家惠农购机补贴政策下,农民购机积极性普遍高涨。2011年邗江区新增插秧机221台,......
步行机械是机器人技术的一个重要分支,它普遍受到各国研究者的重视。分析了四足步行机在步行过程中不同着地状态时机构的自由度。......
用临界状态法研究四足步行机的转向步态，提出了研究四中行机转向的固定临界线法和固定临界点法两种方法，介绍了四足步行机以侧行角ａ沿......
将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型、对步态种类数，负荷因子取值范围，稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析，所得结论......
创造商机戴龙保借“路”有方商场如战场，在战争史上行之有效的计谋也必然是商战中取胜之术。“假道”即借路，是说顺势将军力渗透进去......
