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该文通过详细推导，给出了为保证周期运动四腿步行机稳定工作，其运动参数必须要满足的条件。为实际设计提供了理论依据。
步行机运动参数设计
【摘 要】
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该文通过详细推导，给出了为保证周期运动四腿步行机稳定工作，其运动参数必须要满足的条件。为实际设计提供了理论依据。
【机 构】
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邮电大学
【出 处】
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全国第五届机械工程设计会议
【发表日期】
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1996年期
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