Hexapod相关论文
Legged robots have potential advantages in mobility compared with wheeled robots in outdoor environments. The knowledge ......
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,......
实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制......
为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统。常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由......
这份报纸建议了一个新概念一能适应腿得多打滑为在高潮汐的电流期间翻新到遥远地操作的车辆(ROV ) 的设计在水下管道检查。为 ROV ......
本文用临界状态￣［１，２］方法对六足步行机的转向问题进行了研究，给出了六足步行机转向步态的拟定方法及其稳定裕度的计算方法。......
大行程柔性铰链Hexapod机构的性能很大程度上取决于柔性铰链的性能。同样构型的柔性铰链，行程越大其离轴刚度越低，从而导致大行程全......
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为综合运用自然气候、害虫天敌和人工干预技术措施调控兴义雪梨园生态系统的平衡,改变施农药防治害虫的传统方法,2001～2004年,在兴......
分析了步行车辆结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆......
This paper presents the comparison between serial and parallel manipulators. Day by day, the applications of the paralle......
为了提高精密小型Hexapod并联机器人的运行精度,对机器人进行了标定实验及精度分析.推导了Hexapod机器人结构参数的误差模型、设计......
The adapotation of gaits pattern is a basic and important for the hexapod robot to move stably and efficiently,which dep......
针对精密光学设备的空间应用,设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利用所设计的宏/微双重驱动复合作动器和精密铰接元件......
