六足相关论文
采用节肢动物的腿部结构、分节式身体结构,以大扭矩舵机和大扭矩电机为动力源而设计开发的一种六足载具;该六足载具既可以六足行走......
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,......
六足搜救机器人突破轮式机器人只能在平地行驶的缺陷。其六足能适应各类复杂的险境并实现全方位的移动与探索,通过摄像头采集图像,......
在坐标分析的基础上,用C++Builder实现了对三足和六足并联机器人的运动仿真.按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机......
对六足仿生机器人进行并联运动学分析，机器人腿部具有三个关节，根关节、髋关节和膝关节。六足机器人采用三角形步态，当处于三足支撑阶......
在21世纪的今天,机器人技术不断地趋于成熟。但是灾害也不断的发生,而灾后的救援则显得尤为关键,由于有些地形人无法进入,则为救援......
根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机......
六足仿生机器人是以蝎子作为仿生对象,总长为670mm,两足的横向跨度为702mm,底板距离地面的高度为302mm的搜救机器人。机器人主要由......
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人的移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后......
设计开发的静液压步行机器人是模拟牲畜步行腿结构,采用机电液一体化技术,可实现机体的三角形步态行走和转向功能。6条步行腿两侧......
以Arduino UNO R3开发板为主控制板,研究一种独轮车式滚动的球形六足机器人的结构设计和控制平台。以球形形状为基础,结合独轮车滚......
针对六足仿生机器人强度和刚度问题,以六足仿生机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。利用CATIA三......
采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实......
针对环境探测中对信息实时获取和机器人优越性能的需求,介绍了所设计的六足蜘蛛爬行机器人的系统组成及对越障性能的分析计算。机......
为研究仿生六足机器人的运动,根据六足甲虫的结构特点和运动特征,在不同运动形式下质心的位移、各关节的转矩等参数随时间的变化情......
针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下,文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人,能够适应各种复杂、恶劣......
针对高楼玻璃与室内高墙,设计了一种多功能清洁机器人,机器人整体结构为六足结构,采用三角步态运动方式,在真空泵、吸盘、舵机等零......
随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对在复杂环境中能自主移动机器人的需求日益增长。自然界中多足昆虫能够轻易地穿越各......
近年来，多传感器信息融合技术是机器人研究领域的热点课题。它充分利用多个传感器资源及其观测信息，把多个传感器在空间或时间上的冗......
随着地球环境的不断恶化,地震、火灾、飓风等各种自然灾害频发,这些灾害给全球人类的生产和生活以及生命带来巨大的危害。灾害发生......
双足或多足交替行走的方式之所以被所有的生物采纳,是因为它具有明显的优势,那就是对自然环境高度的适应能力,以及灵活的自我操控......
在分析六足昆虫运动原理的基础上，提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计，并......
