多足步行机附着性能及其与稳定性能的关系

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sophiayingfeng
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本文分析了步行足的附着特性、步行机附着性能及与稳定性能的关系,所得结果有利于提高步行机的实验行走能力。
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