数字伺服系统相关论文
轴角编码技术在闭环数字伺服系统中反映角位置量方面有着极为重要的应用。本文在分析同步电机输入轴角与输出三相余弦电压的基础上......
对电液集成数字伺服系统的组成及特点、构成该伺服系统的主要功能单元的结构和原理进行阐述。
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我院校庆15周年共征集征文37篇,分六个会场宣读论文15篇,经校庆筹委会评出:一等奖2篇,二等奖4篇,三等奖9篇。具体名单如下:
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微机控制纤维缠绕机是一种新型的工艺装备,设计要求涉及问题较多,难度较大。本文针对该机多座标、多系统、产量小、品种多、机电一......
随着数字伺服系统的应用日益普遍,人们对数字伺服系统的响应速度和跟踪精度等方面的要求越来越高。本文借鉴分数阶微积分理论,基于粒......
该文针对一个小型的伺服电机计算机控制系统,提出了一种新型的控制策略--基于FNN的模型参考自适应控制.该文首先采用系统辩识的方......
该文介绍了用于某型导弹发射架转塔的数字伺服系统的研究.该伺服系统采用交流驱动方案和智能PID控制算法实现了系统的高精度控制.......
在研制数字伺服系统的整个过程中,调试工作是必不可少的一环,它决定了系统研制工作的成败,并最终决定了系统实际达到的技术指标,而......
药品溶出度是固体制剂类药品在科研和生产中的重要的技术指标、参数.该文简单介绍了药物溶出测量的发展史、现状及发展方向.该文深......
该文对红外阵列区域防御系统的伺服控制进行了一些探讨和研究.伺服控制系统是红外阵列区域防御系统的一个重要组成部分,防御系统的......
本课题源于国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”和实验室建设项目。论文综述了远程实验技术的兴起、......
伺服系统测试仪可以为伺服系统的调试工作提供良好的条件和手段,本文提出了一种基于ARM处理器的数字伺服系统测试仪的设计方案。方......
随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展,现代数字交流伺服系统的发展也是日新月异,各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际......
本文论述了光盘机数字伺服系统的一般原理,详细介绍了一种在3.5英寸可重写光盘驱动器中用于快速稳定寻道的DSP控制的设计方法,并对与其相关......
自1991年第一部单速 CD-ROM问世到现在50倍速的 CD-ROM 粉墨登场,已经有近二十年时间,1999CD-ROM 技术年仍有一些发展余地。速度......
近日,广州昂达电子有限公司在全国范围内强劲推出了其独具“冷静指功能”的 ON- DATA 48速光驱。这款 48X光驱采用流行的全钢机芯,使......
今天的光盘驱动器已经运行在50X的速度上,这样的速度似乎已经到达了一个极限。这些50X的光驱能带来多少性能的提高呢?我们对4款高......
N101内部的循迹伺服逻辑电路的功能是将FZC:TZC、MIRR、ATSC、DFCT等各种检测信号进行逻辑编辑和处理,由巡检开关送至N102中的伺......
在VCD视盘机系统中,伺服及信号处理系统完成除MPEG1解码以外其它所有信号的处理。在新科“超越1号”优等品VCD技术方案中,它主要......
介绍了数字伺服系统中用十六位二进制数表示角的方法和误差角的计算。使数字伺服系统设计者从根本上树立角与数关系的正确看法,从......
目前流行甚广的家用录像机VHS系统机型是在U型专业录像机的基础上发展起来的,它在信号处理上保留了U型机的基本格式,即全电视信号......
本文对电视录象机的数字伺服环路进行了理论分析,给出了PID数字伺服系统的理论计算方法,并以VO-5850P VTR为例,对VTR数字伺服系统......
一、家用录象机的伺服系统家用录象机有不同的标准格式,只有同一种标准格式的录象机才具有充分的互换性,每一种录象机格式都规定......
本文介绍了舰对空射击训练仿真器的硬件系统。主要涉及高精度转角测量电路、放映机、激光管以及海天景摇摆台控制部分。
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本文介绍用INTEL 8086单板机构成的功率数字伺服系统的结构及特点,并提出采用适应不同输入信号的控制算法(信号适应算法)。在跟踪......
本文阅述数字伺服系统的设计和仿真试验问题。文中对比了几种设计方法,提供了一批定量数据;列举了在Z80(Ⅲ)微型机上对双线性变换......
位置检测单元是中、高档CNC机床闭环数字伺服系统的重要组成部分。其作用是检测位移并以数字量的形式送入控制计算机构成闭环数字......
介绍了数字伺服系统智能化误差角测试仪的功能、硬件线路及程序设计。该测试仪同时具有模拟显示、数字显示、打印等三个功能,并能对......
简要介绍了救控裁片倒边机的用途,基本结构;着重介绍了数控系统的构成及控制软件。数字伺服系统采用增量式编码器作为位置反馈的直流......
提出一种离散系统鲁棒容错线性调节器的设计方法,给出了鲁棒容错线性调节器的设计步骤,并用算例说明了该方法的有效性。
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讨论了离散系统函数优化问题中,包括离散系统变分法、离散系统动态规划、离散线性调节器等,这些方法均可用于解决数字控制系统最优化......
通过对直流PWM驱动装置发展现状的综合描述,在自动控制理论发展的基础上,提出了FUZZY(粗.细)-PID多模控制算法,解决了基本FUZZY控制算法不具有的消除稳态误......
本文描述了一种改进的模糊控制算法在飞行模拟器中的应用。实验结果表明,改进的模糊控制系统除具有原普通模糊系统超调小、响应快的......
介绍采用以 1 6位单片机 80 1 96MC为控制器的交流数字伺服系统接口电路的硬件设计和系统的软件设计。
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该文讨论了一套高速高精度数字伺服系统的行程限制问题,介绍了这套系统的概况,根据行程限制的指标要求把受控对象的运动区域分为限制......
介绍了电液集成数控液压站及其数字伺服系统的组成和特点,并对该电液集成块液压控制系统和微机控制系统的原理、主要功能和结构进行......
在研制伺服系统的整个过程中,调试工作是必不可少的一环,它决定了系统研制工作的成败,并最终决定了系统实际达到的技术指标。伺服......
本文从机器人的自由度、几何结构、控制方式等方面分析了教学机器人的总体结构。给出了教学机器人的机械传动系统简图与伺服系统的......
随着交流伺服相关技术的发展,以永磁同步电机作为执行电机的数字交流伺服系统在高精度运动控制和驱动领域得到了越来越广泛的应用......
近年来,随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,工业控制系统已成为计算机技术应用领域最具活力的一个分支,并取得了巨大......
该课题任务是开发车载音响光盘数字伺服系统.这对于实现车载多媒体产品的国产化和整个光盘伺服系统的研究都有重要的意义.针对这一......
随着伺服系统在先进加工、机器人、航天等领域的广泛应用,伺服系统的高性能受到了越来越多的重视,而且随着开关功率器件的广泛应用......