本文针对间歇过程优化控制问题,主要围绕该过程的优化部分进行深入的研究,从在线优化、优化算法改进以及面向能量的优化三个方面进行突破和创新。首先,针对间歇过程动态在线优化控制问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波估计的间歇过程在线优化控制方案,通过与离线优化控制方案和典型的在线优化控制方案对比,该方案在对反应过程参数的估计和对反应产量优化方面展示出了良好的效果。随后,针对优化算法的研究,提出了基于邻域粒子拥挤
本文从机器学习角度,分析研究了基于相关反馈的CBIR学习方法及其特点.针对图像检索中存在的训练样本有限等问题,从特征提取与描述、用户查询概念的学习及优化三方面内容,对可
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，以下简写PMSM)，与普通交流电机相比，具有效率高，功率密度高、启动转矩大、响应速度快、开环转速精度高、等诸多优点。但是由于PMSM本身固有的强耦合、非线性等特点，使得传统的控制方法不能实现系统的最优。本文以PMSM为研究对象，以广义预测(Generalized Predictive Control)这一基于对象
切换系统是一类结构清晰、简单的混杂系统，具有广泛的实际应用背景。切换系统是当前控制理论界的研究热点之一。虽然十年来切换系统的研究已取得长足的进步，但仍有许多问题需要
PDM作为企业实施信息化的集成框架，已被越来越多的企业所采用。而实施PDM对企业的管理水平、计算机化程度、技术力量及投资有较高的要求，制约了其在中小企业的应用。EDM是PDM中
倒立摆属于多变量、非线性、不稳定、强耦合的快速系统，它的强非线性导致实现其控制较为困难，因此多年来对它的研究受到控制学界的普遍重视。对倒立摆的研究可归结为对多变量非
仿人机器人代表了当今机器人研究领域的最高水平，外形和动作都与人类高度相似的仿人机器人更容易被人类接受。目前仿人机器人外形上已经与人类非常相似，并且仿人机器人“双腿”
本文所研究的课题是电磁炉电气控制部分的设计。论文介绍了电磁炉的发展过程、工作原理、功能实现原理、硬件电路设计原理以及单片机程序的结构等。开发的电磁炉具有成本低、界面多、功能齐全等优点，有一定的市场竞争力。 硬件电路主要包括主回路、激励电路、控制电路、保护电路、电源电路和显示电路等单元回路，主要实现的功能如下：加热功能、定温功能、定时功能、无锅检测功能、报警功能，具体包括过热报警、过压或者欠压
物流作为集现代运输、仓储管理、产品流通加工、配送、客户服务以及信息网络整合于一体的综合服务业,对其进行正确、有效的决策显得越来越重要,这不仅因为它在国民经济和社会