【摘 要】
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随着伺服系统在先进加工、机器人、航天等领域的广泛应用,伺服系统的高性能受到了越来越多的重视,而且随着开关功率器件的广泛应用以及微处理器的性能大幅度提高的情况下,伺服系统已基本实现数字化。数字化电流环其控制对象主要包括电机以及逆变器,另外由采样量化,滤波等环节引起的数字环路延时等对电流环都具有一定的影响。带宽决定着系统的动态响应性能,其影响因素主要包括采样延时以及由PWM占空比更新引发的逆变器输出延
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随着伺服系统在先进加工、机器人、航天等领域的广泛应用,伺服系统的高性能受到了越来越多的重视,而且随着开关功率器件的广泛应用以及微处理器的性能大幅度提高的情况下,伺服系统已基本实现数字化。数字化电流环其控制对象主要包括电机以及逆变器,另外由采样量化,滤波等环节引起的数字环路延时等对电流环都具有一定的影响。带宽决定着系统的动态响应性能,其影响因素主要包括采样延时以及由PWM占空比更新引发的逆变器输出延时。预测控制是基于电机及逆变器模型的一种预测控制方法,由其原理可知该策略能提高系统的动态响应,直接预测控
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