循迹控制相关论文
无人驾驶的相关研究是车辆工程领域研究的热点,路径规划作为无人驾驶的关键技术之一更是吸引了许多的研究者关注,但是目前大多数的......
随着城市化水平的不断提高和城市居民数量的不断增加,国内的居民出行量越来越大,城市公共交通系统任务越来越重。一些二线城市的公......
针对欠驱智能船舶在执行循迹任务时,受路径曲率和环境力干扰影响导致横向偏差增大的问题,对欠驱智能船舶的引导策略进行了研究.提......
对德国弗劳恩霍夫交通和基础设施系统研究所提出的一种三节编组道路车辆后车横向循迹控制模型进行了研究,并提出了一种优化模型,改......
对德国弗劳恩霍夫交通和基础设施系统研究所提出的一种三节编组道路车辆后车横向循迹控制模型进行了研究,并提出了一种优化模型,改......
目前,在智能化海洋装备研究领域,动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统的研究引起了众多学者的关注。对于在海洋中航行的DP船,保......
为了对虚拟轨道车辆的控制方法进行研究,本文针对三编组虚拟轨道列车,建立了车辆多体动力学模型,并从车辆动力学角度出发提出了基......
随着海洋勘探开发向深海和远海推进,动力定位(Dynamic Positioning,DP)船被越来越多地应用于海上作业。循迹作业作为DP船的主要任......
虚拟轨道列车融合轨道车辆和传统汽车的技术特征,具有环保,运量大,建设周期短等优点,可用于城市公共交通,缓解日趋严重的交通拥堵......
随着我国经济的快速发展,城市人口数量和机动车保有量不断增加,导致城市公共交通需求增加,虚拟轨道列车作为一种非轮轨接触自导向......
随着海洋油气资源开发量越来越大，而管道运输是油气运输的主要方式，因此海底铺设管道长度也随之增加。铺管船是进行海底管道铺设的重......
学位
AGV是目前使用较为普遍的智能化运输工具，而Mecanum全向移动机器人具有良好的机动性和灵活性，并能保持一定姿态实现全方位移动，将Meca......
学位
采用带自调整函数的模糊算法，能够使断路器永磁机构按给定曲线动作，保证断路器的合闸时间稳定，从而提高选相操作的精度。通过该算法可......
循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,......
欠驱船舶的循迹控制已成为国内外动力定位研究的难点.针对船舶循迹控制中横向偏差最小问题,文中利用line-of-sight(LOS)引导律将船......
研制自动控制移动机器人循迹控制系统，通过感测外界黑色指导线的变化来控制电机的实时变化。考虑了运动过程中会遇到的各种情况，通过......
欠驱船舶循迹控制已成为国内外船舶运动控制的难点.为了消除缓变环境载荷对船舶位置所产生的横向偏离,在line-of-sight（LOS）引导系统......
循迹控制是动力定位船舶主要的控制模式之一.针对目前船舶循迹控制中要求速度保持恒定而无法快速消除横向偏差的问题,将横向偏差和......
无人艇循迹控制已成为国内外船舶运动控制的研究热点.针对路径规划中圆弧半径的取值问题，文中提出了一种圆弧半径的近似求解方法，并......
本文研究了磁带导引自动导引小车（AGV）的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首......
铺管作业时铺管船不但受到风、浪、流等环境力的影响，同时还受到铺管管线张力的作用。为了提高铺管船航迹控制性能，本研究针对J型铺......
循迹控制是实现智能振动碾压机自动化工作的重要环节.为了改善智能振动碾压机在非结构化路面环境下的循迹效果,解决现有控制算法存......
针对智能车辆这一复杂非线性时变系统的循迹控制问题,提出一种基于Lyapunov函数方法的RBF神经网络自适应补偿控制策略.首先建立了......
期刊
提出了一个铺管船动力定位的海上监测方案,对某船舶运动和环境载荷进行了实时监测。实测结果表明该方案的合理性以及该船舶具有良......
本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似......
缓变环境力导致欠驱船舶在循迹过程中产生横向偏差,如何在较好消除横向偏差的同时保证系统快速响应已成为研究欠驱船舶循迹控制的......
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为了满足我国智能电网的发展需求,高压电器设备的智能化水平亟待提高。本文基于126kV真空断路器电机操动机构,研究了高压断路器电......
汽车列车具有容量大、单程车流运送率高等优点,可有效解决现有城市交通拥挤问题,以满足城市居民因工作与生活出行的乘车需求。但随......
汽车电动化和智能化已经成为目前汽车产业的热点,电动汽车也将会成为未来无人驾驶汽车的主体。循迹控制作为无人驾驶关键技术之一,......
随着世界人口的激增和工业的快速发展,陆上资源的利用已日渐枯竭,开发丰富的海洋资源已成为各海洋大国竞相角逐发展的焦点。由于受......
以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器,构建智能四轮小车;使用光电传感器进行路径识别,循迹运动;通过STM32对小车电机的驱......
针对流的不稳定性对拖曳式猎扫雷装备的影响,提出了循迹控制方法,通过修正拖曳舰艇的航向对拖曳体进行控制。以直线循迹控制方法为......
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的......
为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制(FNNC)和神经网络预测(NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的......
本设计是针对2010年全国职业院校技能大赛而设计的探月车循迹控制系统,以S3C2440作为小车的控制核心部分,采用RPR220红外反射式光......
