底层控制相关论文
随着新能源的开发利用和混合能源系统的发展，多端口变换器在未来将有着巨大的需求。通过公共直流母线连接各个端口的组合型多端口变......
文章综述了现地控制单元的概念和在电站运行中的作用,分析了几种提高LCU安全性和可靠性的典型配置模式以及在控制输出方面的考虑和......
“到2050年，建立一支能战胜人类世界冠军队的全自主人形机器人足球队”，这是当今全世界机器人研究者的共同目标。 本文对四......
为了使我国建设行业从事建筑智能化系统工程设计、施工、管理等工作的各类专业技术人员，进一步了解和掌握我国建筑智能化新技术的发......
20 0 3年 4月 4日 ,由我校水利与土木工程学院滕光辉副教授主持完成的国家“九五”重点科技攻关专题“设施农业分布式网络控制技术......
这里其实可以向大家先说明一点,即使是从厂家出来的全新硬盘,它们的盘片也不是一点瑕疵也没有的。由于磁盘的盘片比较精密,对于生......
摘要：DeviceNet网络是20世纪90年代中期发展起来的一种开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的基于控制网络技术的通信网络。......
期刊
近年来,强化学习方法得到了广泛的关注,并已在控制领域取得了一定成果.自主水下机器人(AUV)能完成复杂多样的水下任务,是海洋探索......
无论是在正常情况下利用VSC-HVDC实现互联电网间的调峰,还是在两侧交流系统事故情况下利用VSC-HVDC进行相互间的紧急功率支援,都依......
阐述了卫星编队飞行自主控制的必要性,分析了卫星编队飞行自主控制的特点和要求.初步设计了一种基于Agent的分层递阶的单星控制结......
针对机械制造企业资源计划管理层与热处理车间底层控制之间的脱节,充分考虑到未来管控系统的扩展,利用面向对象的技术、基于构件的......
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计......
本文介绍了基于PC104总线形式的工控机作为CPU,用FPGA实现全部底层控制的电脑绣花机控制系统。在工控机中嵌入μc/os-Ⅱ实时操作系......
为了实现卓越I型机器人在实际环境中稳步行走,设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器,充......
监控组态软件的开发,首先需要解决和底层控制设备的通信问题,才能实现对工业现场数据的实时采集和控制。在Visual Studio2005运行......
现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系......
该研究主要任务是开发适用于激光微操作系统的计算机控制一维显微镜微动平台,以实现系统对μm量级粒子的操控和对pN量级力的定量测......
可控串联电容补偿器(TCSC)是灵活交流输电系统(FACTS)的重要组成部分,在中国电力系统的改造和发展中有着广阔的应用前景.该文以中......
可控串联电容补偿(ThyristorControlledSeriesCompensation，TCSC)是柔性交流输电系统(FlexibleACTransmissionSystem，FACTS)的重要组......
光储微电网系统有效整合了分布式光伏电源和储能单元,可以改善分布式光伏电源接入配电网产生的电能质量问题。本文研究的光储微电......
在2000年进行的柳钢2#高炉大修改造工程中,采用了PLC控制系统,取消了原有的显示仪、调节器、操作器,运算调节、操作、记录等均由PL......
申请号:201610069467.0【公开号】CN105591855A【公开日】2016.05.18【分类号】H04L12/40【申请日】2016.02.01【申请人】哈尔滨工......
在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力。为此我们研究和开发了以单片机为核心的下位......
在橡胶密封件企业生产管理中,为解决橡胶密封件企业管理中存在的问题,将生产执行系统(MES)应用到企业的生产管理中,并采用了实时数......
实时的信息管理是电子化制造模式的需要.分析和描述了ERP/MES/底层控制集成系统的信息流,建立了基于XML的ERP/MES/OPC共享信息组织......
一项目建设必要性ERP系统的业务运行,需要海量的数据,而这些数据的主要来源就是通过MES和DSS系统从各种底层控制系统以及人工的录......
2014创新中国决赛的＂思科·万物互联＂专场上,前装车载系统提供商＂上海亿凯＂在路演中提到,著名纯电动车制造商特斯拉的车载系统来自......
【正】有些人将BusyBox称为Linux工具里的瑞士军刀,它集成压缩了Linux的许多工具和命令。而Android系统中自带的与其类似的toolbox......
为解决橡胶密封件企业管理中存在的问题，将生产执行系统(MES)应用到企业的生产管理中，并采用了实时数据采集技术。经实践验证，取得了......
这篇论文以一种分布式的方式考虑多代理人系统的形成控制问题。在多重代理人之中宣传拓扑学的信息的二个盒子，由图形模型描绘了，被考......
通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向、自动定深和定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层......
综述了国内外直流微电网控制技术的研究现状。首先,针对直流微电网具有底层复杂、上层简单且已完全电力电子化的物理特性,指出直流......
可控串联补偿(Thyristor Controlled Series Compensation,简称TCSC)是指在一个交流输电系统中应用阻抗补偿,并能通过晶闸管快速控......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
MES在工厂综合自动化系统中起着中间层的作用——在MRP Ⅱ、ERP系统产生的长期计划的指导下,MES根据底层控制系统采集的与生产有关......
设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器......
智能车辆(IntelligentVehicle, IV)是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)的重要组成部分，它将环境感知、规划决策、路......
智能交通应用前景广阔,研究越来越广。智能车作为智能交通系统的主要载体,直接影响智能交通系统的发展,而智能车底层控制系统是智......
本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能车的无人驾驶,给上层控制提供了完善而可靠的......
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的底层控制策略,研究载波移相调制(carrier phase-shift modulation,C......
