【摘 要】
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该研究主要任务是开发适用于激光微操作系统的计算机控制一维显微镜微动平台,以实现系统对μm量级粒子的操控和对pN量级力的定量测量.系统实现用计算机和自动控制设备代替人
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该研究主要任务是开发适用于激光微操作系统的计算机控制一维显微镜微动平台,以实现系统对μm量级粒子的操控和对pN量级力的定量测量.系统实现用计算机和自动控制设备代替人工对光镊进行控制,使研究者在计算机屏幕前借助友好的人机交互界面,以自动化的方式进行微操作,提高了工作效率和实验的可靠性、准确性.该论文对控制部分的实现方法和过程进行了详细的论述,包括设计思路,低层硬件运动控制,上层软件,精度控制四个方面.
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