多机系统中可控串补抑制功率振荡的控制和实现

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可控串联电容补偿(ThyristorControlledSeriesCompensation,TCSC)是柔性交流输电系统(FlexibleACTransmissionSystem,FACTS)的重要组成部分,该论文以中国三峡—万县可控串补工程为背景,深入分析了可控串补系统稳定控制和装置动态响应特性,并提出了基于在线辨识的自适应控制策略,以及基于电容电压峰值的底层预测控制策略,为TCSC未来的工程化奠定了技术基础。 该文以弱联接互联系统为主要对象,深入研究了抑制功率振荡和主振荡模式之间的关系,指出可控串补稳定控制的关键是抑制等效惯性中心间主振荡模式,其输出应该与惯性中心间转速差的振荡同相,大幅度振荡时应该有大增益充分发挥其抑制振荡的能力,振荡减小后应该适时降低增益以避免自激振荡,这样才能够取得好的控制效果。 大容量互联系统中存在主振荡频率的变化很明显的现象,联络线阻抗大、负荷重是产生这一现象的原因,频率变化导致控制器移相角和增益系数变化,降低了相位补偿控制抑制振荡的效果,应该根据运行条件修改控制器的参数,提高其适应性。 该文以主振荡模式信噪比、振荡相位的稳定性为标准比较了不同信号对控制的影响,并选择联络线功率作为可控串补稳定控制输入信号,避免了区内模式对控制的干扰,提高了控制器的适应性和鲁棒性。 提出了基于在线辨识的自适应控制策略,该策略不依赖于具体的系统模型与样本试验,根据Prony辨识到的频率修改控制器参数以消除频率变化的影响,根据在线信息调整控制器增益,能够在小扰动、不同运行条件和故障形式下充分发挥其抑制振荡的能力,具有很好的适应性和鲁棒性。 基于TCSC导通和关断过程中电容电压的数学表达式,推导出考虑谐振分量和工频分量共同影响的导通角预测公式,准确描述了动态过程中导通角的变化。提出了基于电容电压峰值的底层预测控制策略,使TCSC外特性表现为快速、灵敏的可控一阶惯性环节,为充分发挥其阻抗调节能力,提高系统稳定性奠定了基础。
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