一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法

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申请号:201610069467.0【公开号】CN105591855A【公开日】2016.05.18【分类号】H04L12/40【申请日】2016.02.01【申请人】哈尔滨工业大学【发明人】赵杰;郑培均;刘玉斌;李戈【摘要】一种基于Ether CAT的力传感器数据采集系统与方法,本发明涉及基于Ether CAT的力传感器数据采集系统与方法。本发明是要针对现有方法存在的问题: Application number: 201610069467.0 【Publication number】 CN105591855A 【Publication date】 2016.05.18 【CateGory Index】 H04L12 / 40 【申请 日】 2016.02.01 【Applicant】 哈尔滨 工业 大学 【Inventor】 Zhao Jie; Zheng Peijun; Liu Yubin; Li Ge 【Abstract】 A kind of data acquisition system and method of force sensor based on Ether CAT, the present invention relates to a data acquisition system and method of force sensor based on Ether CAT. The present invention is to solve the problems existing in the prior art:
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