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为研究HMCVT在犁耕和播种条件下的动态特性，基于AMESim软件建立了完整的HMCVT仿真模型，包括机械传动模型、泵控液压马达调速模型和换......
在列车高速运行时,如何保持良好稳定的弓网关系是高速电气化铁路的关键技术之一。受电弓、接触网系统动力学参数对弓网系统动力学......
复杂的探索环境对探测机器人的通行能力提出了更高要求，具有多种运动模式的球形机器人是探测机器人领域的研究热点之一。通过对球形......
针对当前下肢外骨骼机器人适用范围有限及舒适性较差等问题，文中设计了一款具有高适应性的下肢外骨骼机器人，实现了腿部长度的连续调......
为深入探究交联聚乙烯（cross-linked polyethylene, XLPE）电缆绝缘的老化特性，评判XLPE电缆绝缘的老化程度，文中对110 kV XLPE电缆绝缘......
齿轮箱广泛应用于旋转机械中,在调节输入、输出的转速和扭矩方面有着重要作用,齿轮箱能否正常的运转直接关系到机械设备的整体工作......
随着越来越严重的停车难问题,各大城市陆续开始向空间要车位,机械立体停车设备是目前解决此类问题的良好方法。目前国内常见的机械......
为保持椭圆弧齿线圆柱齿轮在恶劣工况下的工作状态,减少其振动和噪声,改善其传动特性,对椭圆弧齿线圆柱齿轮副进行了传动动力学特......
提出了一种圆柱齿轮槽孔消隙减振结构。利用动力学软件Adams，对不同尺寸的槽孔、侧隙齿轮进行了振动加速度仿真，通过傅里叶变换和相......
针对目前单孔无针注射器单次注射剂量小、需要多次重复注射的缺陷，提出一种大剂量多孔无针注射器.应用ANSYS Workbench仿真平台对多......
往复压缩机是气体压缩和运输的关键设备,在石油化工企业中得到了广泛的应用。由于其长期处于高速重载的工况下,且零部件众多,故障......
针对中小型圆捆打捆机的捡拾装置和喂入装置传动问题，设计一种满足打捆机工作要求的链传动系统。使用Solidworks软件建立三维模型，对......
为了得到矿用车车架的疲劳寿命，在有限元分析软件Ansys中建立车架的有限元模型，利用六面体单元对模型进行网格划分。经过有限元分析，......
六足机器人具有承载能力高和稳定性强的特点,在众多领域得到广泛应用。本文设计了一种带转腰的六足机器人,该机器人腿部采用平面并......
结合新工科建设和仿真分析课程教学需求，开展了螺纹连接松动机理有限元仿真分析。首先建立了螺纹连接结构精细的有限元模型，采用Work......
设计了一种直连式的导管连接方案，并通过动力学仿真的方法对管路敷设进行了优化设计。采用直连式的导管进行管路敷设，省去管接头，极大......
下肢外骨骼康复机器人可以有效提高下肢运动功能受损患者的康复效率，减轻康复医师的工作量。设计了一款气动肌肉驱动的下肢外骨骼康......
减速箱箱体是全套管全回转钻机减速机构中的重要部件,主要起支撑和连接作用,其力学特性的好坏将直接影响回转钻机的技术性能及使用......
【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低，扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式......
目前被动式外骨骼辅助的运动姿态较为单一，设计多运动复合型被动式外骨骼可以扩展此类装备的适用性。通过分析不同运动状态下人体姿......
本文介绍了INNOVIA-APM300型转向架的主要结构特点，分析了该转向架横向Sperling平稳性指标不理想的原因，在此基础上提出了一种新型导......
折叠翼飞行器的变体过程伴随质量分布、刚度分布以及气动载荷分布的大幅动态变化，是一个高度复杂的动力学过程。为实现该过程各种动......
以某轿车左前门车窗系统为研究对象，建立了车窗系统的动力学仿真模型和声学仿真模型。通过密封条拉伸试验和CLD测试结合密封条CLD仿......
为使履带式运输车更适应湿地作业，分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能，根据实际需求对LF352履带......
码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功，其独特的平行四边形结构，受力情况复杂，在码垛机器人结构设计过程中，难以进行电机、减速......
操作机构的动态特性是决定断路器分断性能的重要因素。将CT14型高压断路器弹簧操动机构总体模型导入Adams并进行了参数化设置,建立......
建立了电梯系统垂直方向和水平方向的动力学模型和振动方程，以及数值仿真计算方法。以此为基础开发了电梯动态特性虚拟仿真分析平台......
针对杂交水稻拨穗授粉工作中存在的效率低、工作强度大等问题,研制了一种自适应穗高拨受式杂交水稻智能育种系统。系统由驱动与升......
为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性，设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人；采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢......
大型过山车作为最受欢迎的游艺设备,能为游客提供风驰电掣、有惊无险的体验,是高品质休闲游乐项目的重要代表。随着我国经济发展水......
RV减速器是一种基于摆线针轮行星传动的新型减速器,具有结构紧凑、抗冲击能力强、传动比大、传动效率高、承载能力大、运动精度高......
消费者对汽车整体性能的认知和要求越来越高,不仅表现在对动力、制动、加速等性能的要求,还表现在对汽车噪声、振动与声振粗糙度（NV......
随着多种新型材料车地板开始逐渐应用于铁路运输，其摩阻性能研究需要进行大量现场试验，成本较高的问题日益凸显。通过借助动力学仿真......
随着我国轨道交通快速的发展,跨座式单轨列车相关的配套设备也需要进行相应的自主研发,提高国产化率。而跨座式单轨牵引车作为轨道......
为了研究消隙齿轮系统的动力学特性，提高伺服平台的传动精度和稳定性。用ADAMS多体动力学软件建立消隙齿轮系统刚柔耦合的动力学模......
助力型外骨骼是一种人机高度结合的复杂机械结构。为了研究外骨骼在行走模式下负重50kg时各关节所需驱动力矩以及功率变化规律，本文......
按照微创、保膝的原则单髁置换术成为治疗膝骨性关节炎疾病的重要方案,但由于其术后过高的翻修率和较差的长期疗效,许多学者对其临......
对南非Spoornet和澳大利亚昆士兰铁路两大煤炭运输系统的重载运输列车进行了比较,这两大系统根据各自不同的运输需要设计了不同形......
稳定器是一种新型的井下钻井轨迹控制工具,广泛应用于水平井、大位移井等复杂井的钻井作业。在改变钻井轨迹时,常规稳定器需要频繁......
社会现代化进程加快,高层楼房和大跨度建筑物也是鳞次栉比,这样一来,灭火救援变得十分困难。举高喷射消防车由于其灭火效果好,跨障......
以设备状态预警和故障预测为中心的智能运检是电网运维发展的方向所在,隔离开关作为在运数量最多、故障数最多的双“多”高压设备,......
海底管道回收技术是提高海底废弃管道回收效率、降低海洋环境污染和减少海底管线铺设成本的重要技术,我国的海底管道回收技术虽然......
学位
随着人工智能科技的发展,机房智能化安全管理和运维将成为必然趋势。为了实现机房巡检的自动化、智能化,国内多家企业和科研机构开......
