【摘 要】
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随着越来越严重的停车难问题,各大城市陆续开始向空间要车位,机械立体停车设备是目前解决此类问题的良好方法。目前国内常见的机械车库多达十余种,其中占地面积小、容车量大的垂直循环立体车库是近年来企业热衷研究生产的车库。本文针对某六层十车位垂直循环立体车库的搬运装置开展设计,在传统夹持轮胎式搬运小车的基础上改进研究设计了一种新型夹持搬运小车。汽车停驻后车轮一般处于抱死状态,传统夹持轮胎式搬运小车工作时的夹
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随着越来越严重的停车难问题,各大城市陆续开始向空间要车位,机械立体停车设备是目前解决此类问题的良好方法。目前国内常见的机械车库多达十余种,其中占地面积小、容车量大的垂直循环立体车库是近年来企业热衷研究生产的车库。本文针对某六层十车位垂直循环立体车库的搬运装置开展设计,在传统夹持轮胎式搬运小车的基础上改进研究设计了一种新型夹持搬运小车。汽车停驻后车轮一般处于抱死状态,传统夹持轮胎式搬运小车工作时的夹持抬板容易对车胎和机器造成伤害。故进行了改进设计:一是将夹持板形状改进成梯形式;二是考虑刚度后适当减少坡面滑轮数量,采用增加小滑轮左右间隔;三尽量减小坡面轮露出高度实现超薄,要求抬板厚度在100mm内;四为减小坡度降低阻力,在轮胎到达合适位置时卡住丝杠防止打滑。改进后设计了支撑圆台和梯形夹持抬板搬运小车两部分结构。计算了关键零部件参数;绘制了关键零部件图并三维建模;并基于有限元的静力分析,确认零部件满足工作强度要求;基于ADAMS进行动力学分析仿真确定机械小车能够达到设计要求;对其中的关键齿轮、梯形夹板进行了优化设计,保证其关键性能;最后还提出了搬运小车控制需求的PLC控制方案。整个设计结构简单,可提高车辆出入库的稳定性和效率,能满足设计的要求。
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